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中国地质大学科学技术发展院梁昌铎，葛明峰*等，机电学院，IEEE Transactions on Cybernetics (2020)，Output Multiformation Tracking of Networked Heterogeneous Robotic Systems Via Finite-time Hierarchical Control
有限时间；分层控制；算法
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2021/10/15
近日，机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生梁昌铎以第一作者在控制领域《IEEE Transactions on Cybernetics》（IF=10.387）期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新型的有限时间分层控制算法成功地解决了多机器人系统的多编队跟踪问题。此外，该文还提出的一套系统的稳定性分析方法，能为相关的多群集行为问题分析提供理论指导。
2017年第二届控制论, 机器人与控制国际会议（2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control）
2017年 第二届 控制论 机器人 控制 国际会议
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2017/5/23
2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control will be held in Chengdu, China on July 21-23, 2017.
The Faculty of Computational Mathematics and Cybernetics of Moscow State University
Computational Mathematics Cybernetics 计算数学 控制论
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2007/12/24
The Faculty of Computational Mathematics and Cybernetics of Moscow State University is currently a leading research and training centre in all fields of computing and software development. The high qu...