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信息科学与系统科学基础学科其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
信息科学与系统科学基础学科 AGV
”
相关记录1条 . 查询时间(0.193 秒)
联合D*Lite算法与视觉的
AGV
路径规划与定位
AGV
路径规划
D*Lite
量子风驱动
自定义标识符
font style='font-size:12px;'>
2020/7/16
针对
AGV
路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助
AGV
实现精确定位,精度可以控制在±1 mm范围内,满足特殊点位精定位需求。
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