搜索结果: 1-15 共查到“鲁棒控制”相关记录20条 . 查询时间(3.341 秒)
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师贾英民教授（图）
北京航空航天大学 博士生导师 贾英民 教授
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2023/8/14
贾英民，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师、教授。研究领域：鲁棒控制，智能控制，跨尺度控制，空间运动再现。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Generalization Requires Exponentially Large Models
鲁棒泛化 指数级大 模型
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2023/5/15
It is well-known that modern neural networks are vulnerable to adversarial examples. To mitigate this problem, a series of robust learning algorithms have been proposed. However, although the robust t...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Recent Advances in L1, L21, L12 Research
鲁棒主成分分析 L21误差函数 异常值正则化
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2023/4/17
We report 3 recent works along this direction: (A) The nature of L1, L21 error function robustness, using an outlier regularization framework.（B）Labeled robust principal component analysis (RPCA), by ...
黄必清，清华大学自动化系工业智能与系统研究所博士生导师、研究员。研究领域：鲁棒、安全可解释第三代人工智能研究，及其在工业和现代服务业的应用。1.基于视觉智能的工业表面缺陷检测核心算法；2.基于运动轨迹的车间作业合规性监测算法；3.数据驱动的工业装备（风电、核电）健康评估与故障诊断；4.云边协同（云计算与边缘计算）的算法和任务优化；5.智能制造中的工业互联网与智能控制；6.医疗领域的人工智能方法；7...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Generalization of Graph Neural Networks and Graph Structural Learning for Robust Representation
图神经网络 泛化 图结构学习 鲁棒表示
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2023/4/18
This report consists of two parts associated with graph neural networks: generalization and graph structural learning. We first study the Rademacher complexity of GNNs, as one of independent-algorithm...
中国科学院声学研究所专利：一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统
中国科学院声学研究所 专利 鲁棒自适应 波束形成原理 模基定位方法
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2023/3/14
中国科学院声学研究所专利：一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种鲁棒的运动声纳目标检测方法
中国科学院声学研究所 专利 鲁棒 运动声纳 目标检测方法
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2023/3/3
中国科学院声学研究所专利：一种鲁棒的运动声纳目标检测方法
山东大学软件学院尹义龙教授团队发表关于域自适应的最新成果（图）
山东大学软件学院 尹义龙 域自适应 TPAMI 人工智能 机器学习 鲁棒域自适应
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2022/12/19
近日，山东大学软件学院尹义龙教授团队的论文“Towards Accurate and Robust Domain Adaptation Under Multiple Noisy Environments”在国际期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（TPAMI）发表。TPAMI是人工智能和机器学习领域的顶尖期...
南方科技大学电子与电气工程系段广仁讲席教授（图）
段广仁 南方科技大学电子与电气工程系 讲席教授 全驱系统方法 控制系统的参数化设计 鲁棒控制 飞行器制导与控制 磁悬浮控制系统设计
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2022/10/23
段广仁，中国科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，国家杰青，长江学者。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授，现为南方科技大学电子与电气工程系讲席教授（正在负责筹建控制科学与工程学科和控制科学技术研究院）、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任。是教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目...
哈尔滨工业大学航天学院博士生导师姚郁教授（图）
哈尔滨工业大学航天学院 姚郁 鲁棒控制 飞行器
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2022/6/20
姚郁，博士生导师，目前就职于哈尔滨工业大学航天学院。长江学者特聘教授、曾获“国防科技工业有突出贡献中青年专家”、“航天十佳青年”称号，获“中国青年科技奖”、宝钢“优秀教师”奖，入选国家级首批“新世纪百千万人才工程”、教育部“优秀青年教师资助计划”，获国务院特殊津贴。
哈尔滨工业大学航空学院博士生导师刘健行教授（图）
哈尔滨工业大学航空学院 鲁棒控制 智能控制 机器人 新能源
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2022/6/17
刘健行，男，工学博士，哈尔滨工业大学控制学科教授、博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，哈尔滨工业大学青年拔尖人才。主要从事鲁棒控制理论及在工业电子系统中的应用、智能机械臂控制、机器人动力系统及新能源控制系统等方向的研究。目前出版英文专著1部，在Automatica、IEEE系列汇刊等权威期刊发表论文60余篇，Google学术引用4300余次；2篇论文分别获中国百篇最具影响国际学术论文和IFAC...
基于两阶段鲁棒优化的无人机载机平台调度问题
载机平台调度 顾客需求不确定 两阶段鲁棒优化 L型算法
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2022/3/15
基于“载机平台+无人机”服务模式，研究需求不确定情形下的载机平台调度问题。以调度期总成本最小为目标，建立两阶段鲁棒优化模型。第一阶段，在需求不确定的情况下提前确定载机平台的使用数量和调度路径；第二阶段，基于第一阶段的决策结果和不确定需求集，确定最差情形下的需求分配方案。模型采用L型算法求解。数值实验表明，鲁棒优化的效率优于随机规划，通过适当放松模型鲁棒性可以大幅提高决策经济性。面对不确定需求，系统...
头部旋转运动下自适应非接触鲁棒性心率检测方法
人脸视频 非接触式心率检测 头部旋转运动 自适应Kalman滤波器
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2022/3/31
基于人脸视频的生理信号检测面临的主要挑战是运动伪影噪声.针对受试者头部刚性旋转运动引起的伪影噪声,本文提出利用头部运动信息构建自适应滤波器的非接触式心率检测方法.该方法利用人脸二维和三维的特征点计算受试者运动中头部的偏航和俯仰欧拉角度,并将其作为调控过程噪声协方差的信号质量指数,进而构建了自适应Kalman滤波器,实现了稳健的心率估计.实验结果表明:本文提出的方法可有效抑制头部刚性旋转运动引起的噪...
哈尔滨工业大学人工智能研究院博士生导师孙光辉教授（图）
孙光辉 哈尔滨工业大学人工智能研究院 博士生导师 教授 机器视觉 机器人自主导航 鲁棒控制
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2022/9/23
孙光辉，工学博士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。工信部重点实验室“自主智能无人系统”副主任，航天学院控制科学与工程系支部书记兼副主任。研究成果获黑龙江省技术发明一等奖1项、自然科学一等奖1项。长期从事机器视觉、机器人自主导航与鲁棒控制、SLAM建图与定位等相关研究。近3年来前后主持多项军品、民横向课题；作为哈工大负责人承担某型国防重点项目一项、国防基础科研项目一项。申请发明专利近40项，授权20...
长安大学工程机械学院2020年度教职工科研学术成果发表情况
长安大学工程机械学院 2020年 科研学术成果
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2022/5/21
长安大学工程机械学院2020年度教职工科研学术成果发表情况。