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多无人机协同目标分配最优问题(Multi-UAV cooperative target allocation optimal problem,MUCTAOP),旨在求解组合分配问题的最小代价值,是最具有挑战性的多约束组合优化问题之一.结合进化算法解决MUCTAOP需要考虑两个关键因素:1)在进化过程中保持覆盖问题空间的“探索性”和“开发性”平衡;2)建立符合实际战场复杂环境的多约束条件.为解决这两...