搜索结果: 1-15 共查到“工学 SLAM”相关记录39条 . 查询时间(0.062 秒)
第五届全国SLAM技术论坛圆满结束(图)
第五届 SLAM技术 大模型 人工智能
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2024/9/23
上海科技大学信息学院自动化与机器人中心在视觉SLAM、机器人操控、视觉感知等领域取得新进展(图)
信息 自动化 机器
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2024/12/12
2023年9月8日,上海科技大学信息学院自动化与机器人中心(以下简称STAR 中心)在视觉感知、机器人操控、视觉实时定位与建图(SLAM)等领域取得多项研究成果,相关论文被2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(以下简称:IROS 2023)接收。IROS 是机器人领域一个极具影响力的国际学术...
上海科技大学信息科学与技术学院自动化与机器人中心在视觉SLAM、机器人操控、视觉感知等领域取得新进展(图)
视觉SLAM 机器人操控 视觉感知
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2024/4/2
2023中国SLAM竞赛圆满结束:推动SLAM技术创新,助力实际应用落地(图)
SLAM竞赛 SLAM 技术创新
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2023/11/20
第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕(图)
第四届 SLAM 三维
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2023/11/18
第三届全国SLAM技术论坛成功举办(图)
第三届 全国SLAM技术论坛 SLAM 三维视觉
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2022/9/19
针对移动机器人视觉同步定位与地图创建中由于相机大角度转动造成的帧间匹配失败以及跟踪丢失等问题,提出了一种基于局部图像熵的细节增强视觉里程计优化算法.建立图像金字塔,划分图像块进行均匀化特征提取,根据图像块的信息熵判断其信息量大小,将对比度低以及梯度变化小的图像块进行删除,减小图像特征点计算量.对保留的图像块进行亮度自适应调整,增强局部图像细节,尽可能多地提取能够表征图像信息的局部特征点作为相邻帧匹...
OPEN PIT MINE 3D MAPPING BY TLS AND DIGITAL PHOTOGRAMMETRY: 3D MODEL UPDATE THANKS TO A SLAM BASED APPROACH
TLS digital photogrammetry open pit mine SLAM mapping automatic localization
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2018/6/5
The state of the art of 3D surveying technologies, if correctly applied, allows to obtain 3D coloured models of large open pit mines using different technologies as terrestrial laser scanner (TLS), wi...
A VARIANT OF LSD-SLAM CAPABLE OF PROCESSING HIGH-SPEED LOW-FRAMERATE MONOCULAR DATASETS
monocular visual odometry filter-based visual odometry Augmented Reality
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2018/3/6
We develop a new variant of LSD-SLAM, called C-LSD-SLAM, which is capable of performing monocular tracking and mapping in high-speed low-framerate situations such as those of the KITTI datasets. The m...
PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法
同时定位与地图构建 点线面特征融合 扩展卡尔曼滤波 线段特征 平面特征
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2017/11/30
基于点特征的视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法存在计算量大、环境存储空间负荷高、定位误差较大的问题,为此,提出了一种基于点、线段、平面特征融合的视觉SLAM算法—PLP-SLAM.在扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下,首先利用点特征估计机器人当前位姿,然后构建了基于点、线、平面特征的观测模型,最后建立了带平面约束的线段特征数据关联方法及系统状态更新模型,并利用线段和平面特征描述环境信息.在公开数据...
A LASER-SLAM ALGORITHM FOR INDOOR MOBILE MAPPING
SLAM Bayes Filter Graph Optimization Sub-maps Virtual Landmark Indoor Mobile Mapping
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2016/11/8
A novel Laser-SLAM algorithm is presented for real indoor environment mobile mapping. SLAM algorithm can be divided into two classes, Bayes filter-based and graph optimization-based. The former is oft...
A FAST AND FLEXIBLE METHOD FOR META-MAP BUILDING FOR ICP BASED SLAM
LiDAR 3D point cloud ICP SLAM Mobile Mapping
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2016/7/27
Recent developments in LiDAR sensors make mobile mapping fast and cost effective. These sensors generate a large amount of data which in turn improves the coverage and details of the map. Due to the l...
Augmenting ViSP’s 3D Model-Based Tracker with RGB-D SLAM for 3D Pose Estimation in Indoor Environments
Pose estimation ViSP RGB-D SLAM tracking
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2016/7/5
This paper presents a novel application of the Visual Servoing Platform’s (ViSP) for pose estimation in indoor and GPS-denied outdoor environments. Our proposed solution integrates the trajectory solu...
无人机SLAM避障技术研究
无人机 同时定位与地图创建 避障 人工势场
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2016/10/12
针对无人机没有考虑障碍规避而导致无人机的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)任务无法完成的问题,提出一种改进的人工势场法。通过建立一个包含无人机到目标点的距离、无人机到障 碍物的距离及障碍物方差的势场函数,制定避障策略,从而解决无人机SLAM 的障碍规避问题,并在构建的无人机 运动模型基础上,对提出的算法进行仿真验证。仿真结果...