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日前,宁夏计量质量检验检测研究院(以下简称宁夏计质院)瓶口分液器校准装置顺利通过新建计量标准考核,取得计量标准考核证书。瓶口分液器是一定量程范围可安装于试剂瓶上,将液体从试剂瓶内吸入,移入另一容器内的计量器具。该设备被广泛应用于环保、医药、食品、卫生、化工等科研单位在生化分析及试验中作液体的取样或加液技术过程。
视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法     视觉导引  激光跟踪仪  Cayley变换  校准       font style='font-size:12px;'> 2016/8/4
对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态,用平面圆孔靶标。激光跟踪仪和摄像机同时测量圆孔靶标,将两个坐标系下对应三维点数组进行均值化处理,变为两个坐标系下对应的向量组,向量组之间的转换关系,即激光跟踪仪与摄像机之间的旋转...

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