MEMS-IMU /GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究     GPS  INS  组合导航  坐标系统一       font style='font-size:12px;'> 2014/5/5

针对MEMS-IMU/GPS组合导航系统数据融合时坐标系不统一的问题,本文提出了一种由GPS坐标系（WGS-84坐标系）到惯性坐标系(当地水平游移坐标系)的转换方法。该方法在由GPS坐标系转换到西北天惯性坐标系的基础上，计算与西向的游移偏航角，最终完成坐标系的统一。经实际的跑车实验验证，由GPS信息转换到惯性坐标系下的偏航角与惯性偏航角偏差小于1°，精确的实现两坐标系的统一，在实际的工程应用中具有...

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基于IMU数据与双星定位系统组合的机载SAR运动补偿     合成孔径雷达  双星定位系统  运动补偿  惯性测量单元       font style='font-size:12px;'> 2008/6/10

该文主要介绍了机载SAR平台运动误差中惯性测量单元(IMU)系统误差的补偿方法。由于双星定位系统误差不随时间递增，该文利用双星定位系统(GEOSTAR)与IMU进行组合，消除随时间递增的IMU系统误差，提高IMU定位精度，从而减轻SAR成像处理器运动补偿的负担。

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