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基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
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2016/5/25
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制,并进行了测试实验。实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服...
随着水处理工艺的发展,相应的控制系统成为保证处理后水质、提高工作效率的关键。详细描述了在线与远程监控水处理控制系统的实现。利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,通过SIMATIC.NET建立OPC服务器与西门子S7300 PLC的连接;以SQL Server为后台数据库,实现数据采集与设备控制;并通过LabVIEW内嵌的Web工具将系统发布至互联网,实现了异地远程在线监控;采用GSM无线通信模块,...