搜索结果: 1-15 共查到“计算机科学技术 GPS”相关记录40条 . 查询时间(0.126 秒)
基于GPS 与图像融合的智能车辆高精度定位算法
车辆定位 数据融合 智能车辆 计算机视觉 度
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2018/2/6
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System, GPS)定位误差通常在10 m左右，不能满足智能车辆的定位需求；惯性导航系统成本较高，不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上，提出一种基于GPS 与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标，首先运用GPS信息进行初定位，在视觉地...
The interseismic velocity field of the central Apennines from a dense GPS network
Solutions combination GPS surveys
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2015/8/26
Since 1999, we have repeatedly surveyed the central Apennines through a dense survey-style geodetic network, the Central Apennines Geodetic Network (CAGeoNet). CAGeoNet consists of 123 benchmarks dist...
Integer parameter estimation in linear models with applications to GPS
Integer parameter estimation Linear model Integer least-squares GPS
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2015/8/11
We consider parameter estimation in linear models when some of the parameters are known to be integers. Such problems arise, for example, in positioning using phase measurements in the global position...
GPS Attitude Determination for a JPALS Testbed:Integer Initialization and Testing
GPS Attitude Determination JPALS Testbed
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2015/6/26
An attitude-based search algorithm was implemented for initial ambiguity resolution and integer determination, and then tested on a three-element equilateral array with baselines of 0.5m. Running the ...
Multi-Fault Tolerant RAIM Algorithm for Hybrid GPS/TV Positioning
Multi-Fault Tolerant RAIM Algorithm Hybrid GPS/TV Positioning
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2015/6/25
Terrestrial communication signals, such as television, cel-lular and wireless LAN signals, have been pursued as ranging sources for deeper penetration into urban and in door areas.
Real-Time Dual-Frequency (L1/L5) GPS/WAAS Software Receiver
Real-Time Dual-Frequency (L1/L5) GPS/WAAS Software Receiver
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2015/6/24
This paper demonstrates a real-time software receiver supporting GPS/WAAS dual-frequency (L1/L5) processing. The software receiver is implemented on a widely-available recent generation multi-core pro...
针对传统全球定位系统（GPS）弱信号高灵敏度捕获算法运算效率低的问题，提出了一种经过小波滤波预处理的同步数据块累加捕获方法。通过对采样的中频信号进行小波滤波预处理，根据有用信号与噪声在小波变换时所具有的不同特性来提高信噪比，同时降低基带处理的数据量；采用经过频率补偿后的同步数据块累加方法，减小多普勒频移搜索空间，提高运算效率，并能显著提高信噪比。仿真结果表明，与传统的高灵敏度捕获方法相比，该方法在...
基于A-GPS的全球用户连通系统
A-GPS 用户连通系统 关联关系 群社区 Assisted Global Positioning System (A-GPS) Global User-Connected System Associated Relationship Group Community
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2014/6/20
介绍了基于A-GPS的全球用户连通系统的用途及含义，描述了这种系统的基本设计框架及系统体系结构。该系统采用基于互联网的三层服务器体系结构与基于有线/无线通信网络的智能用户终端相结合的S/C模式。接着讨论了为有效实现这种系统而需进一步深入研究的若干关键技术。为更好地理解这个系统，对该系统做了简单的功能和结构分析，并用一个简单例子来说明它的一些特点。This paper presents the de...
GPS导航，Internet网络等技术在无线充电中的运用
GPS导航 Internet网络 无线充电 GPS Navigation Internet Network Wireless Charging
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2014/6/20
纯电动汽车的充电方式一般为：使用家用的充电器进行慢速充电和在充电桩进行电动汽车的快速充电。然而以快速充电为例，大概在4个小时左右才能充满电，一定程度上制约了纯电动汽车产业的快速发展。后期运用快速换电的方式，可以在十几分钟内实现纯电动汽车的满电工作，可是这种方式前期投入大，运营相对困难，技术对接复杂，难以在短时间内推广。随着无线充电的技术的发展，利用非接触高能量传输方式，结合相关前沿技术，大大提高了...
为了解决全球定位系统(GPS)软件接收机中弱信号捕获存在灵敏度和运算效率低的问题,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)改进的差分相干累积算法。通过对去载波后的中频信号进行块累加处理,解决了相干积分时间的限制;根据FFT频移特性,采用多普勒圆周移位搜索替代频率补偿搜索,减少了FFT运算量;同时采用了不同的下变频,降低了频域分量间的损耗;对相干积分结果进行了差分相干累积,相对于传统的非相干累积,提高...
Particle Filter Data Fusion Enhancements for MEMS-IMU/GPS
Micro-Electro-Mechanical-System Particle Filter Data Fusion Extended Kalman Filtering
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2013/1/29
This research aims at enhancing the accuracy of navigation systems by integrating GPS and Mi-cro-Electro-Mechanical-System (MEMS) based inertial measurement units (IMU). Because of the conditions re-q...
高动态GPS信号的捕获方法及性能
全球定位系统信号 高动态 分段匹配滤波器 捕获
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2010/3/15
分析了基于分段匹配滤波器（PMF）-FFT实现高动态GPS信号捕获的子相关长度和FFT运算点数对捕获性能的影响，推导出多普勒频移捕获的范围和精度值，针对PMF-FFT捕获的多普勒频移分辨率低的缺点，提出了采用最小二乘法对幅频响应最大峰进行曲线拟合的方法来提高多普勒频率捕获精度的方案，最后对高动态GPS信号的捕获进行了仿真。结果表明：该方法可以很好地实现高动态GPS信号的快速精确捕获，并可以有效地缩...
一种高动态GPS软件接收机方案研究
全球定位系统 高动态 快速捕获 精确跟踪
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2009/10/23
为了提高GPS接收机的捕获速度和跟踪精度，改善其动态适应性能，提出了一种GPS软件接收 机方案。首先采用延迟、累积捕获结构搜索C／A码起始点，引入延迟累加器辅助频谱分析 实现各卫星多普勒频移成分的分离、估计，将传统的二维捕获过程简化为两个一维搜索过程 ，提高了捕获速度；然后采用多重辅助结构的跟踪环路，提高载波、伪码频率和相位的跟踪 精度。通过对GPS实测数据和高动态模拟数据进行仿真实验，验证了该软...
高灵敏度GPS软件接收机开发平台
全球定位系统 软件GPS接收机 捕获
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2009/9/21
介绍了GPS软件接收机开发平台的软、硬件结构，重点阐述了基于频域的捕获算法和基于时域的跟踪算法，对导航数据的解调、同步、卫星的星历获取、用户位置解算以及信号仿真模块等做了简单描述，并利用实测数据进行了验证。实验结果表明，开发平台的几何定位精度因子PDOP=2.3534，与传统的硬件接收机相当。开发平台还可以产生多颗卫星、不同中频频率、各种多普勒频移和不同C/A码相位的GPS仿真信号，用于对GPS软...