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磨抛是典型的连续接触式操作,力控技术直接影响磨抛效率和质量,因而至关重要。传统上,一般采用基于机器人关节力矩的直接力控方法,存在力控精度低、动态响应慢等缺点。而机器人加力控末端执行器的间接力控方法采用了宏微系统结构,在小范围内动作时只需调整力控末端执行器的位姿即可,避免了宏机器人大惯性动作对力控精度和动态响应的影响,可有效解决直接力控方法存在的问题。目前,虽然有研发机构或公司研制了力控末端执行器,...
近日,第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上,机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型,以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动,围绕这一现象科学家们展开了诸多研究,探索它的这一特性在诸多领域的应用前景,例如细胞操作,净化水源等。然而,目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式,使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
根据来自中国大洋第75航次消息,由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室联合北京先驱高技术开发有限责任公司等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人,近日在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了海试。
2023年1月7日,由中国人工智能学会(CAAI)主办、CAAI人工智能基础专委会承办、国际信息研究学会协办的(第五届)2022“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛颁奖典礼通过线上形式成功举行。
第二届中国农业机器人创新大赛成功举办(图)     农业机器人  驱动  智能       font style='font-size:12px;'> 2023/6/17
由中国人工智能学会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、中国农业机械化协会、国家农业智能装备工程技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心等单位联合举办的第二届中国农业机器人创新大赛于2022年12月17日在“农业无人农场工程科技论坛”上公布获奖结果。本届大赛以“创新驱动发展 智能引领未来”为主题,征集领域定位于农田生产机器人,具备自动导航、智能管控和自主作业能力的农田作业机器人,不断改变传统农...
中俄“智能制造与设计”系列讲座成功举办(图)     中俄  智能  制造与设计  系列讲座       font style='font-size:12px;'> 2023/5/8
东华大学与库兹巴斯国立技术大学共同举办的“智能制造与设计”系列讲座于2022年11月24日成功举办。库兹巴斯国立技术大学国际合作处处长佩夫涅娃·因娜·弗拉基米罗夫娜、能源学院副院长别利亚耶夫斯基·罗曼·弗拉基米罗维奇教授、副校长助理胡婷婷,东华大学有国际合作处处长赵明炜、机械工程学院院长单鸿波、工业设计系教授唐智以及70余名师生代表参加闭幕活动。
近日,南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队在气动软体旋转执行器领域上取得新进展, 相关成果以“Origami-inspired soft twisting actuator” 为题发表于机器人领域期刊的Soft Robotics (SoRo)。软体机器人对环境有高度的适应性,同时,在与人机交互方面,软体机器人相比传统的刚性机器人具有本质上的安全性。虽然近年来虽然软体机器人的弯曲、膨胀和收缩...
刚刚过去的CISMA2021,展示了最先进的缝制技术,汇集了最尖端的缝制产品,涵盖了最丰富的产品类别,受到了专业观众的好评如潮,毫无疑问也预示着未来一段时间内缝制机械行业的走势趋向。CISMA2021上,出现了一大批缝制机械单机自动化、智能化技术,主要体现在具有针距、压脚压力、线张力自动调节和加工物料厚度自感知方面。产品采用多电机驱动,能够根据用户需求编程,自动完成针距切换,具有自动剪线、自动抬压...
在学校“四位一体”育人模式引领下,重庆移通学院智能工程学院紧扣应用型人才培养模式改革内涵新要求,一直致力于鼓励学生参加各类型学科竞赛。在2022年暑假,重庆移通学院智能工程学院在五项A类学科竞赛中再次荣获佳绩!
2022年8月25-26日,以“人机共生,赋能未来”为主题的“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛决赛在浙江大学落下帷幕,江苏科技大学研究生参赛团队表现优异,斩获全国二等奖1项(机械工程学院)、三等奖5项(机械工程学院3项、船舶与海洋工程院1项、自动化学院1项),学校获“优秀组织奖”,实现该项赛事获奖数量和获奖等级的新突破。
近日,南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授团队在机电领域顶级期刊之一IEEE Transactions on Mechatronics (TMech) 上发表了一篇关于单电机欠驱动的微型机器人的研究论文。论文标题为 “SimoBot: An Underactuated Miniature Robot Driven by a Single Motor”。
2023年7月23-24日第二十一届“全国大学生机器人大赛ROBOCON”在东莞松山湖举行了共享场地线下赛,同时接入全国线上赛,仲恺农业工程学院机电工程学院朱政、黄宇铖、钟建鸣、蔡宗桦、侯炳法等8位同学在“同创辉煌”赛项中荣获三等奖。
2022年8月13日,由长泰机器人牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项“面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用”课题综合绩效评价会议在长沙召开。
工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏29日表示,我国机器人产业实现快速增长,以工业机器人为核心的智能制造已成为制造业数字化转型的主要路径。在2021年,国内工业机器人产量达到36.6万台,同比增长67.9%;营收超过800亿元,同比增长近三成。

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