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近日,南开大学人工智能学院副教授杨博渊以唯一通讯作者发表的论文“Simultaneous Bearing Fault Recognition and Remaining Useful Life Prediction Using Joint-Loss Convolutional Neural Network”被授予IEEE工业电子学会顶级会刊IEEE Transactions on Industri...
2021年11月,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面的最新研究成果A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery作为前...
2021年10月,网络通信领域国际著名学术期刊IEEE Network(中科院一区TOP类)刊载了中国科学院沈阳自动化研究所工业5G团队的最新成果WIA-NR:Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands。5G技术的快速发展为工业控制提出...
2021年10月15-17日,由北京市科学技术协会主办,北京市科学技术研究院作为支持单位,北京电子学会、北科院信息与人工智能技术研究所、清华大学集成电路学院、北京科技社团服务中心、北京科技国际交流中心等承办的2021国际自主智能机器人大赛(2021 International Competition of Autonomous Running Intelligent Robots, RUNNING...
2021年10月,中国科学院沈阳自动化研究所在车间智能调度方面研究取得新进展,基于深度强化学习方法实现了动态订单下可重构车间对动态生产调度和车间重构的实时优化和智能决策,研究成果发表在International Journal of Production Research。由于车间调度问题大多属于NP难问题,传统元启发式算法只能在多项式时间内求得近优解。对大规模问题,元启发式算法的求解时间难以满足...
2021年10月9日,南方科技大学2021年本科生国家奖学金评选活动落下帷幕。通过同学自主申请、班级评议、学校评审,我院2018级本科生董平成同学脱颖而出,被拟推荐为南科大2021年本科生国奖获得者。本次我们特意邀请到董平成同学,来分享他自己的经历和成长。
2021年10月,由中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组刘连庆研究员与香港城市大学李文荣教授合作承担的2018年度中科院国际合作重点项目“纳米操作机器人近场光学超分辨视觉反馈方法”,顺利通过了中科院国际合作局组织的结题验收工作,项目验收结果为优秀。该项目研究旨在为AFM纳米操作提供“锐利之眼”。纳米观测技术发展使得人类获得了前所未有的认识世界的能力。然而,由于光学衍射极限的限制,AFM纳米操作机...
2021年10月,国家市场监管总局(国家标准化管理委员会)发布2021年第12号中国国家标准公告,批准山东大学控制科学与工程学院(以下简称“山东大学控制学院”)李玮副教授与齐鲁医院呼吸与危重症科马德东主任医师参与制订的《物联网生命体征感知设备通用规范》(GB/T 40687-2021)、《物联网生命体征感知设备数据接口》(GB/T 40688-2021)两项国家标准正式发布。
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人(以下简称“探索4500”)在我国第12次北极科考中,成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。日前,4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用,其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料,将为我国深度参与北极环...
论文ATFVO: An Attentive Tensor-compressed LSTM Model with Optical Flow Features for Monocular Visual Odometry 是在世界机器人大会(WRC)SARA(Symposium on Advanced Robotics and Automation)专题学术论坛上唯一获奖的两篇最佳学生论文之一(另一篇由...
应中国计算机学会(CCF)-虚拟现实与可视化专委会(TCVRV)与《中国计算机学会通讯》编辑部的邀请,我院赵祥模教授团队的研究成果《基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试》在中国计算机学会旗舰会刊《CCF通讯》2021年第7期发表。文章详细介绍了赵祥模教授团队在自动驾驶虚拟测试高保真场景构建、自动驾驶感知数据的逆向生成、多车交互及动态交通流建模等领域的最新研究成果。
2021年7月16日召开的第七届中国机器人峰会上,中国高等教育学会工程教育专业委员会联合浙江大学机器人研究院发布第三轮“全国普通高校大学生机器人竞赛指数”(本科,2021版,以下简称“机器人竞赛指数”)。指数共采集了20项高校机器人相关竞赛共157349条数据(其中参赛数据147568条,获奖数据9781条),时间跨度为2002-2020年,从获奖贡献、参赛贡献两个维度构建评估模型,以开设“机器人...
2021年5月17日-23日,第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛·区域赛(北部赛区)在北京理工大学举办。参加此次大赛的有北京理工大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、东北大学等高校,由北京信息科技大学与北京石油化工学院组成的联队Shock_ifLab战队在众多参赛队伍中脱颖而出,荣获工程采矿项目一等奖。
2021年5月23日,为期6天的RoboMaster 2021 机甲大师超级全国对抗赛(北部赛区)在北京理工大学中关村校区落幕,合肥工业大学学子首次参加超级对抗赛,在克服疫情、经费、机器人电路故障等众多困难的情况下,最终荣获RoboMaster 2021机甲大师超级对抗赛全国二等奖,步兵竞速与智能射击全国二等奖。
随着无人驾驶在很多领域的出现,状态估计与感知作为自主系统最重要的技术之一,比以往任何时候都显得尤为重要。2021年5月26日,美国特拉华大学黄国权博士,受中科院自动化所机器视觉组组长吴毅红研究员邀请,为所内师生做了关于“面向自动驾驶的视觉惯导融合状态估计与感知”的报告。

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