搜索结果: 31-45 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录720条 . 查询时间(5.901 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院机器人平台加速银纳米晶的高通量研究(图)
机器人 银纳米晶 光学仿真
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2023/8/6
2023年6月6日,中国科学院深圳先进技术研究院材料所喻学锋、赵海涛团队在国际学术期刊《化学工程杂志》Chemical Engineering Journal 上发表题为“Robotic platform for accelerating the high-throughput study of silver nanocrystals in sensitive/selective Hg2+ det...
中国矿业大学计算机科学与技术学院学子在第十届中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩(图)
工程机器人 国际公开赛 机器人
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2024/3/6
全国科技活动周丨第五届中国机器人技能大赛暨机器人创新与实践论坛在宁举行(图)
科技活动周 机器人 技能大赛
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2023/11/12
中国科学院深圳先进技术研究院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法(图)
仿鱼 磁驱动机器人 复杂运动 学习控制方法
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2023/5/18
中国科学院深圳先进院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法(图)
微型仿鱼 磁驱动机器
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2023/5/31
2023年5月18日,中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法,通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律,实现了仿鱼机器人的复杂运动,而且该方法无需复杂调参,并具有优异鲁棒稳定性,保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Metho...
中国科学院自动化研究所等联合孵化的新能源矿山智能运载机器人“载山CarMo”正式发布并已投入使用(图)
新能源矿山 智能运载机器人 “载山CarMo”
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2023/5/22
智能矿山无人化是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一,对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。近日,中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学(北京)内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据现有公开报道,这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。
中科院深圳先进院提出磁控仿鱼微型机器人复杂运动(图)
磁控仿鱼 微型机器人 非线性
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2023/8/6
2023年5月10日,来自中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法,通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律,实现了仿鱼机器人的复杂运动,并且本方法无需复杂调参,并具有优异鲁棒稳定性,保障了运动过程不受外界扰动影响。
论文题目:数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人:何邵颖。时间:2023年05月17日9:00。关键词:刚软混杂机器人,数据驱动优化,视觉伺服,输入映射补偿,模型预测控制。
自动焊机器人工作站首次落地田湾核电
自动焊机器人 工作站 田湾核电
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2023/5/25
华南理工大学张智军教授做客湖南师范大学信息学院智能计算与语言信息处理重点实验室(图)
华南理工 张智军 湖南师范 智能计算 语言信息处理 神经网络 智能机器人
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2023/5/11
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息:王光明
机器人感知 机器人定位 自监督学习 高效点云学习
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2023/5/10
论文题目:室外复杂场景下的移动机器人感知与定位。答辩人:王光明。时间:2023年04月06日13:30。关键词:机器人感知,机器人定位,自监督学习,高效点云学习。
第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛现场赛圆满结束(图)
机器人 仿真 人工智能 太仓
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2023/11/12