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2024年来,电子皮肤作为新兴的柔性传感器件,具有仿皮肤的结构和功能,在健康医疗、触觉反馈仿生电子、机器人等领域具有重要应用价值。电子皮肤在机器人触觉感知方面的作用尤为关键,搭建了人-机-物交互的桥梁,通过独特的触觉通道赋予机器人更丰富的感知能力,在提高人机交互的舒适性和安全性方面展现出潜力。为在复杂环境中准确感知并响应,电子皮肤应拥有超宽量程、高线性度、高一致性等特性。当前,普遍采用的技术路径是...
2024年12月5日,中国科学院青岛生物能源与过程研究所研究员包西昌带领的团队,在新型多臂寡聚受体研究中取得进展,开发了两类多臂寡聚受体3BY和3QY,并通过调节非稠合核心单元的刚柔度,实现了对外围功能臂的构型及聚集态调控,提高了有机太阳能电池的光伏效率和稳定性。
中国科大研究团队提出触觉感知新方法(图)     识别  机器  柔性       font style='font-size:12px;'> 2024/12/4
中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院董二宝副教授课题组联合香港城市大学于欣格副教授团队,于2024年11月15日在国际著名期刊《国家科学评论》(National Science Review)上在线发表了题为“A tactile perception method with flexible grating structural color”的研究论文。该研究工作提出了一种基于柔性光栅结...
中国科大在纯红光OLED领域取得新进展(图)     有机  柔性  材料       font style='font-size:12px;'> 2024/12/4
2024年11月21日,中国科学技术大学崔林松教授团队与周蒙教授团队以及北京信息科技大学柳渊教授团队合作,提出了纯红光OLED材料设计新策略,开发了色纯度接近NTSC红光标准的纯红光发光材料,在纯红光有机电致发光二极管(OLED)效率和稳定性方面实现新的突破。相关研究成果以“Efficient and Stable Narrowband Pure-Red Light-Emitting Diodes...
2024年10月29日,中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授,联合生命科学与医学部胡兵教授,提出了一种新型多孔磁性软体抓手(PMSG),通过在柔性磁性硅胶中融入多孔设计,使得PMSG能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体。成果以“Porous Magnetic Soft Grippers for Fast and Gentle Grasping of Delicate...
飞行是动物界极具创新性的运动方式,为飞行动物提供了诸多生存优势,极大地扩展了它们的生存空间和生态位。迄今,仅有昆虫、翼龙、鸟类和蝙蝠这四类动物演化出主动飞行能力。其中,昆虫是最早掌握飞行能力的动物,并且演化出了多样性极高的飞行策略和相应的生态适应。然而,重建灭绝昆虫的飞行能力非常困难,因此,我们对昆虫飞行能力的演化历史了解非常有限。
味觉是最重要的生理感觉之一,能够帮助人类鉴别食物的营养价值与潜在毒性,从而选择合适的食物以满足能量与营养需求,并避免摄入有毒有害物质。因此,味觉对人类的生存与进化至关重要。舌癌是恶性肿瘤,近年来发病率呈现逐年攀升的趋势。舌癌病灶直接侵犯舌头的味觉感受区域,而放化疗等治疗方式可能损伤口腔组织。研究发现,游离组织皮瓣修复重建舌癌术造成的组织缺损,使得患者味觉减退甚至完全丧失味觉功能,影响患者整体生活质...
2024年10月23日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所陶虎/周志涛团队与上海交通大学医学院附属第九人民医院张志愿/杨驰团队合作,开发出高通量超柔性味觉神经界面,使皮肤也能感知“味觉”,帮助舌癌患者等舌瓣重建术后味觉失能患者重建味觉功能。相关研究成果以“Gustatory interface for operative assessment and taste decoding in pati...
2024年10月21日,国际学术期刊InfoMat在线刊发文章,报道了中国科学院海洋研究所基于浸没全开放式波浪能捕获固-液摩擦纳米发电腐蚀防护研究的最新研究成果。随着能源和资源短缺问题的日益突出,寻找绿色可持续的能源保障海洋工程腐蚀防护工作发展的必经之路,尤其是腐蚀环境严苛、电力资源匮乏的海洋环境面临着更严峻的腐蚀防护挑战。
中国科大在磁驱动软体抓手研究中取得重要进展(图)     机器人  柔性  磁性       font style='font-size:12px;'> 2024/12/5
2024年10月9日,中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授,联合生命科学与医学部胡兵教授,提出了一种新型多孔磁性软体抓手(PMSG),通过在柔性磁性硅胶中融入多孔设计,使得PMSG能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体。成果以“Porous Magnetic Soft Grippers for Fast and Gentle Grasping of Delicate ...
2024年9月10日,西安交大前沿科学技术研究院及金属材料强度国家重点实验室多学科材料研究中心博士生徐治志等人成功研发出一种可规模生产的奇异金属,突破了长期以来高柔性和高强度不可兼得的原理性瓶颈,实现了兼具高分子材料的超高柔性和超高强度钢的超高强度。该特性能够在-80℃到+80℃的宽温域内保持,同时该金属合金在大应变下仍具有出色的抗疲劳特性。这些优异特性可望使得该合金在变形飞行器、超级机器人、人工...
当裂纹穿透涂层扩展到界面时,由于材料的性质与加载方式的影响,裂纹既可能向弱面偏折,也可能穿过弱面,偏折进入材料内部。因此,对于偏折裂纹的研究,对于研究材料的失效破坏模式有着重要的工程意义。
仿生离子皮肤在可穿戴电子设备、智能医疗和人机交互等领域有着广泛的应用,然而赋予合成材料与皮肤相似的力学特性和功能,包括灵敏感知力、正交各向异性、非线性力学响应和自愈能力仍然是一项巨大的挑战。受皮肤组织结构(即交织的刚性胶原纤维嵌入柔软的弹性蛋白基质中)的启发,一种可行的方法是将软基质与刚性骨架复合在一起。然而,由于两种材料模量和伸长率的差异,复合材料在变形过程中容易发生剥离和分层,从而影响其稳定性...
2024年8月30日,中国科学院空天信息创新研究院(空天院)微波光子团队在江苏组织开展跨波段(覆盖S、C、X、Ku)微波光子合成孔径雷达(SAR)机载飞行试验。本次试验的微波光子SAR高分辨率成像系统,基于光子理论构建光子内核,利用光子器件产生和处理相参超宽带微波信号,发挥光子学大带宽、低损耗、可复用的独特优势,颠覆传统电子雷达架构。该系统连续覆盖S、C、X、Ku波段,总带宽≥16GHz,具备厘米...
2024年8月29日,中国科学院上海硅酸盐研究所曹逊研究员团队和华中科技大学缪向水教授、杨蕊教授团队合作,在国际上首次报道了一种高性能的柔性忆阻神经元器件,通过模拟生物多模态感知功能,构建了一种柔性跨模态感内计算系统。该项工作采用上海硅酸盐所最新研发的高质量柔性VO2薄膜生长技术,使得神经元器件具有高耐久性、高均匀性、超快响应速度和高灵活性,在此基础上研发的柔性硬件处理系统可实现高达98.1%的动...

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