搜索结果: 1-15 共查到“国际动态 控制科学与技术”相关记录499条 . 查询时间(3.493 秒)
研究人员展示了旨在处理核废料的机器人（图）
美国能源部 核废料处理 机器人
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2024/4/24
美国能源部 (DOE) 阿贡国家实验室的研究人员表示，他们最近展示了一种远程操作的遥控机器人系统，旨在改善核电站危险废物的清理工作。
美国开发出可变形昆虫级机器人
可变形 昆虫级 机器人
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2024/1/17
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍多，达到60毫米/秒，相当于每秒三个自身长度。此外，它还能够以多种形状和多种步态运动，具有灾后救援的应用...
英国开发出触觉增强型机器人
英国 触觉增强型 机器人
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2024/1/15
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。
瑞士企业在芬兰乏燃料贮存设施测试新型机器人（图）
瑞士企业 芬兰 乏燃料贮存 新型机器人
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2024/1/10
2023年6月，瑞士机器人公司ANYbotics牵头的一个研究小组到访芬兰奥尔基洛托（Olkiluoto）核电厂，以测试其ANYmal机器人在地下设施中的性能。这款四足机器人专为严峻工况下的自主运行而设计，已在奥尔基洛托附近的翁卡洛（Onkalo）地下乏燃料贮存设施的隧道中进行测试。
Bioinspired robotics class offers intriguing surprises（图）
仿生机器人 机械模型 机器人控制
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2023/6/19
When MIT’s mini cheetah perfectly executed a backflip on “The Tonight Show Starring Jimmy Fallon,” the audience screamed and applauded wildly. If this machine — which also pranced around the stage lik...
Helping robots handle fluids（图）
机器人 处理流体 模拟工具
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2023/6/20
Imagine you’re enjoying a picnic by a riverbank on a windy day. A gust of wind accidentally catches your paper napkin and lands on the water’s surface, quickly drifting away from you. You grab a nearb...
I, robot: Remote proxy collaborates on your behalf（图）
远程代理 人工智能 机器人控制
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2023/5/15
Cornell researchers have developed a robot called ReMotion that occupies physical space on a remote user’s behalf, automatically mirroring the user’s movements in real time and conveying key body lang...
Open-source platform simulates wildlife for soft robotics designers（图）
开源平台 软机器人设计 模拟野生动物
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2023/6/20
Since the term “soft robotics” was adopted in 2008, engineers in the field have been building diverse representations of flexible machines useful in exploration, locomotion, rehabilitation, and even s...
Speedy robo-gripper reflexively organizes cluttered spaces（图）
机器人 反射性 机械设计制造
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2023/6/5
When manipulating an arcade claw, a player can plan all she wants. But once she presses the joystick button, it’s a game of wait-and-see. If the claw misses its target, she’ll have to start from scrat...
(Almost) everyone likes a helpful trash robot（图）
垃圾机器人 人机交互 人工智能
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2023/5/15
How do New Yorkers react to robots that approach them in public looking for trash? Surprisingly well, actually.
加拿大开发出基于紫外线和磁力的攀爬机器人
紫外线 磁力 攀爬机器人
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2024/1/17
加拿大滑铁卢大学科研人员主导开发了一种新型软体机器人，可利用紫外线和磁力在任意表面上移动，甚至可以爬上墙壁和穿过天花板。这种机器人无需外接电源，可实现远程操作和多功能性，适用于外科手术和搜索人难以到达的地方等场景。
南方科技大学机械与能源工程系本科生张成杰在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表论文（图）
张成杰 机器人 IEEE Robotics and Automation Letters 人机界面 机器人抓取
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2023/11/30
近日，南方科技大学机械与能源工程系2019级本科生张成杰以第一作者身份在机器人国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters发表了一篇题为“An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality”的文章。该研究通过创新性地将头部控制和混合现实反馈结合，设计出一套人机界面，以帮助...
Robotic hand can identify objects with just one grasp（图）
机械手 机器人控制 识别物体
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2023/6/5
Inspired by the human finger, MIT researchers have developed a robotic hand that uses high-resolution touch sensing to accurately identify an object after grasping it just one time.
A four-legged robotic system for playing soccer on various terrains（图）
四足机器人 球动力学 强化学习
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2023/6/20
If you've ever played soccer with a robot, it's a familiar feeling. Sun glistens down on your face as the smell of grass permeates the air. You look around. A four-legged robot is hustling toward you,...
科学家设计了一种可自折叠的磁性软体机器人
可自折叠 磁性 软体机器人
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2024/1/17
随着微创手术的普及，患者的痛苦得到极大减轻，其术后恢复也更快。然而，微创手术器械的尺寸限制导致手术难度加大，特别是在狭窄、复杂的内部环境中操作。利用软体机器人技术可以有效地解决这个问题，特别是利用磁性驱动机器人，可以实现精确的导航、立体成像和精细操作，已成为微创手术领域的热门技术。由于导管鞘的内径和人体创口的尺寸限制，微创手术器械的大小和功能都受到了局限，难以进一步优化。近期，瑞士苏黎世联邦理工学...