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用多肢体化实现步行机器人的自位机能
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2007/7/28
期刊信息
篇名
用多肢体化实现步行机器人的自位机能
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
钱晋武,戎天,龚振邦,陈振华
第一作者单位
上海大学
刊物名称
《上海大学学报》
页面
1997，3（5）480-484
出版日期
1997年
月
日
文章标识(ISSN)
1007-2861
相关项目
步行机器人多肢体自位机构原理和性能研究
基于模糊推理的踢球技术在足球机器人中的实现
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2007/7/28
期刊信息
篇名
基于模糊推理的踢球技术在足球机器人中的实现
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
刘峻峰,顾洋,任雪梅
第一作者单位
北京理工大学
刊物名称
北京理工大学学报
页面
Vol.23, No.5,2003,571-575
出版日期
2003年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
不确定非线性系统的神经网络辩识与控制研究
步行机器人三肢体自位机构型谱分析和筛选
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2007/7/28
期刊信息
篇名
步行机器人三肢体自位机构型谱分析和筛选
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
顾建峰、钱晋武、苏建良、何永义
第一作者单位
上海大学
刊物名称
《上海大学学报》
页面
Vol.3, 增刊，1997：pp98-102
出版日期
1997年
月
日
文章标识(ISSN)
1007-2861
相关项目
步行机器人多肢体自位机构原理和性能研究
参数自调整的机器人路径规划算法
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2007/7/28
会议信息
篇名
参数自调整的机器人路径规划算法
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
原晓伟,任雪梅
第一作者单位
北京理工大学
会议名称
第二十三届中国控制会议, 无锡,2004
发表日期
2004年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
不确定非线性系统的神经网络辩识与控制研究
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
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2007/7/28
奖励信息
奖励名称
外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析
完成人
张永顺
完成单位
大连理工大学机械学院
推荐单位
机械学院
授奖机构
中国科协
授奖日期
2003年
7月
28日
奖励种类
辽宁省自然科学学术成果论文奖
奖励等级
二等
奖励编号
1045
相关项目
体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室科研奖励
北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室 科研奖励 空间机构震动力 机器人动力学
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2006/7/31
北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室科研奖励。