搜索结果: 121-135 共查到“知识库 控制理论”相关记录1383条 . 查询时间(3.721 秒)
多智能体系统中基于演化博弈的群体状态控制
博弈论 随机规则网络 复制动力学
font style='font-size:12px;'>
2018/7/17
在对多智能体系统的研究中, 如何通过施加最少的控制来使某种策略在群体中占优是一个未解的难题. 本 文借助演化博弈理论, 通过设置一定比例节点为指定策略作为控制手段, 分别研究了在无结构群体和随机规则网络 群体中的策略演化情况. 在随机规则网络中, 本文进一步研究了在控制手段下, 一种新策略是如何演化并成功占据 整个网络的. 结果表明在无结构的情况下, 强制策略对群体的影响受限于博弈的类型; 而在随...
基于两个不确定参数乘积的鲁棒设施选址模型
设施选址 鲁棒优化 运输成本不确定性 需求不确定性
font style='font-size:12px;'>
2018/2/7
传统设施选址往往被看作为确定问题，但实际存在需求、成本、风险等不确定因素，这些不确定因素增加了决策的困难.本文在考虑设施选址中单一不确定因素基础上，同时考虑需求和运输成本两个独立参数的不确定性，且在模型中两者为乘积形式，引入两个budget不确定集合刻画不确定性，建立一个新颖的鲁棒设施选址模型，并将非线性问题转化为易求解的鲁棒等价模型，然后通过CPLEX和MATLAB编程求解.最后，以四川西北部的...
基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离
多电机卷绕系统 滑模观测器 故障检测 故障隔离
font style='font-size:12px;'>
2018/7/17
针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题, 提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略. 首先, 考 虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性, 通过引入非线 性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述, 将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统; 其次, 构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器, 通过滑模控制来抑制未知输入干扰, 使观测器...
河南省创业板上市公司内部控制评价报告剖析
创业板上市公司 内部控制评价报告 内部控制缺陷 河南省
font style='font-size:12px;'>
2018/11/19
本文对河南省创业板上市公司2012 ~ 2015年的32份内部控制评价报告从报告格式、报告名称、内部控制目标、内部控制缺陷的认定等方面进行了分析，结果发现：虽然河南省创业板上市公司内部控制评价报告的规范程度提高了，但在报告格式、报告名称、内部控制缺陷的认定标准方面仍存在一定问题，影响了内部控制评价报告的有用性。
高校转型发展下内部控制框架设计研究
内部控制框架 高校转型 顶层决策 高校管理
font style='font-size:12px;'>
2018/11/19
高校在设计内部控制框架时，必须结合自身转型升级发展的特点和事业单位属性，有针对性地创新内部控制框架设计体系。在界定内部控制组织边界方面，高校应按照合规、报告、经营的优先顺序在三维目标定位的基础上，把组织边界从具体经济业务层面延伸到顶层决策层面。针对顶层决策层面的内部控制设计，一方面要注重内部控制的方法，另一方面应辅以必要的外部治理手段。在具体设计新型内部控制框架时，不但要重视高校的内部环境要素，还...
ERP系统中用户权限的设置规范与控制策略
ERP系统 用户权限 密码 控制策略
font style='font-size:12px;'>
2018/11/19
ERP系统中，对于用户权限的管理与控制，既需将其与会计规范及企业内部控制要求的落实密切结合，又需在用户授权、密码控制、操作监控、参数约束等系统操控进程中予以针对性关注。有效分配财务会计人员职权，并要求用户按规范要求使用与维护所拥有的权限，这是会计信息系统正常运行的前提，也是ERP系统安全运作的保障。
本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题, 利用输入–状态稳定性原理, 设计一种三维 非线性自适应容错导引律. 与已存在结果相比, 所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿, 并且具备克服 机动目标未知机动性对制导效果的影响. 理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性, 并且数值仿真还表明其能够 恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性, 具有很强的鲁棒性.
调湿型涂料对建筑室内热湿环境影响的实验研究
调湿型涂料 空气温度 相对湿度
font style='font-size:12px;'>
2018/10/8
为研究调湿型涂料对建筑室内空气温度和相对湿度的调节性能,对涂装了调湿型涂料的房间(实验房)内的空气温湿度进行全天候的动态测量,并与未涂装调湿型涂料的房间(对比房)进行对比.研究发现:当室外环境温度与相对湿度的日变化区间分别为26~33℃和35%~85%时,开启门窗条件下实验房内空气温湿度变化范围分别为28.3~30.2℃和49.3%~63.5%、关闭门窗条件下实验房内空气温湿度变化范围分别为28....
矩阵优化扰动性分析的若干进展
扰动性分析 鲁棒孤立平稳性 平稳性 度量次正则
font style='font-size:12px;'>
2018/2/8
由于近年来实际问题特别是大数据应用的发展, 矩阵优化问题越来越得到优化研究者, 甚至是其他领域的研究者的高度关注, 成为热点问题. 优化问题的扰动性分析是优化理论研究的基础与核心, 为包括算法设计在内的优化研究提供重要的理论基础. 由于矩阵优化问题的非多面体性, 使得相应扰动分析理论的研究本质上与经典的多面体优化问题(非线性规划)不同. 结合文献~[1,2], 简要介绍矩阵优化扰动性分析方面取得的...
多输入多输出单载波频分多址系统的鲁棒波束赋形算法
波束赋形 多输入多输出 单载波频分多址 非理想信道状态信息
font style='font-size:12px;'>
2017/8/22
针对多输入多输出(MIMO)单载波频分多址(SC-FDMA)系统中现有波束赋形算法在非理想信道状态信息下性能下降以及对信道信息误差敏感的问题,提出了一种鲁棒波束赋形算法。该算法利用谱范数对信道状态信息误差进行建模,并基于均方误差和准则将波束赋形优化问题建模为一个极小极大化问题,然后利用优超理论以及奇异值不等式理论证明该优化问题的鞍点特性并得出最优的波束赋形结构,最后利用凸优化得到最优的功率分配算法...
改进遗传算法求解防空作战WTA问题
武器目标分配 直觉模糊集 遗传算法 防空作战
font style='font-size:12px;'>
2018/2/8
武器目标分配问题是防空作战指挥控制的核心和关键。针对求解防空作战WTA存在容易早熟和收敛较慢的问题,提出了一种改进遗传算法。引入直觉模糊集理论,定义了WTA问题的目标函数和约束函数的隶属度和非隶属度函数,通过“最小最大”算子构建了直觉模糊WTA问题模型;针对遗传算法中变异概率固定的竞争和子代种群缺乏父代优良个体的问题,采用自适应变异概率和模拟退火Meta-Lamarckian学习策略改进算法,并求...
公司实际控制人过度自信引发控制权危机——基于国美电器的案例分析
实际控制人 过度自信 控制权危机 公司治理
font style='font-size:12px;'>
2018/7/30
从公司实际控制人过度自信的角度，可以找到导致实际控制人面临控制权危机的原因。由国美电器的案例分析可知，公司实际控制人的过度自信往往源自股权控制权、董事会控制权与管理层控制权三者配置失衡、轻视规则保护、未利用公司章程建立控制权保护机制、未充分利用剩余公司治理等。通过从实际控制人过度自信的角度重新解构国美电器的经典案例，对完善公司治理机制具有借鉴意义。
控制开采速度减缓建筑物损害程度的方法与应用
建筑物下开采 控制开采速度 优化模型 减缓损害
font style='font-size:12px;'>
2018/7/18
为控制开采过程中地表动态变形强度以减缓开采损害强度，把工作面开采视作一个系统，覆岩与地表移动视作系统的输出，开采速度是影响这个系统输出的唯一外界因素。根据地表移动规律，确定了地表动态变形与开采速度的函数关系，开采速度影响地表移动与变形速度与加速度。应用力学定律分析了地表移动导致建筑物产生附加荷载的主要因素是地表水平移动加速度，且地表水平移动加速度与开采速度的平方成正比。研究结果表明：当提高开采速度...
煤矿综采综掘设备智能感知与控制技术研究及展望
数字矿山 智能化感知 光纤陀螺仪 三维GIS智能导航 姿态空间定位 机器人
font style='font-size:12px;'>
2018/7/18
阐述了煤矿智能化感知与控制具有的技术内涵，对我国综采工作面智能化远程控制开采和综掘工作面高效一体化进行了剖析。同时对国外领先的LASC技术实现的三维姿态、自动调直、水平控制功能和IMSC技术的应用情况进行了研究，并重点对国内综采设备、综掘设备智能化感知与控制新模式进行了探索。指出了综采设备的智能化开采、煤岩监测、远程控制、连续推进关键技术的重要性，同时分析了采煤机智能化感知与控制技术的关键所在；提...