搜索结果: 151-165 共查到“知识库 鲁棒控制”相关记录392条 . 查询时间(2.997 秒)
基于离散趋近律的变结构系统控制
离散变结构控制 抖振消弱 鲁棒性 离散趋近律
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2013/12/12
探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨迹渐进收敛于零,而且其确定的准滑动模态区在趋近过程中能够分成为两个区域。分析了滑模轨迹在两个区域内的不同趋近特性,通过调整参数改变两个区域的宽度,尽量减少滑模轨迹穿越切换面的次数,确保系统的抖振削弱和鲁棒性。仿真结果证明,该离散趋近律方法对离散线性确定系统和离散不确定性系统都有...
基于RBF神经网络的导弹鲁棒动态逆控制
导弹 动态逆控制 神经网络 鲁棒控制
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2014/4/22
讨论了一种基于神经网络的导弹鲁棒动态逆控制方法。导弹的基本控制律采用动态逆方设计，针对存在动态逆误差的慢回路设计神经网络鲁棒逆控制器。用RBF神经网络逼近导弹慢模态数学模型，并把逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的动态性能；鲁棒控制器用于减弱模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性，而且使模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响减小到...
针对近距离航天器的相对轨道提出了一种鲁棒自适应控制律。在追踪星本体坐标系中考虑航天器的相对运动。首先，在转动惯量未知的情形下提出了自适应控制律，保证系统的全局渐近稳定性。其次，将两星地心引力加速度之差作为干扰加速度，并假设干扰有未知上界，对自适应控制律进行修正，提出了鲁棒自适应律，使得系统是全局一致最终有界稳定的。控制律的设计不需要绝对轨道信息，适用于任意轨道。对航天器编队飞行和空间交会两种情形分...
在一个简单有效的脉冲噪声检测器和一个鲁棒性神经模糊(robust neuro-fuzzy, RNF)网络的基础上,对于被脉冲噪声污染的彩色图像,提出了一种新的脉冲噪声滤波算法。该算法可分两步进行,首先对RNF网络进行优化训练,然后用优化后的网络对被噪声污染的彩色图像进行噪声滤波。在该算法中,采用一个简单有效的脉冲噪声检测器,它能快速有效的检测出彩色图像中的噪声像素。经过优化的RNF网络仅对噪声像素...
基于曲线波马尔可夫模型的人脸检测
曲线波 隐性马尔可夫模型 人脸检测
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2014/4/29
本文提出了一种基于曲线波马尔可夫模型的混合人脸检测算法。曲线波变换是一种多尺度几何变换，具有很好的方向性，能用极少的非零系数精确表示图像的边缘，对物体的边缘具有最稀疏的表示。根据隐性马尔可夫对人脸拓扑结构的约束，采用3状态的隐马尔可夫模型进行从粗到细的人脸检测。实验结果表明，这种算法具有较好的检测速度与正确率及鲁棒性。
研究了液体火箭发动机燃烧室燃烧过程的无记忆鲁棒镇定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函并结合积分不等式变换技巧，将所得的非线性矩阵不等式转化为可解的线性矩阵不等式，导出了不确定时滞系统可鲁棒镇定的时滞相关条件。与现有方法相比，该方法不涉及模型变换技术，因而减少了理论与计算上的复杂性。同时在较大的参数变化范围内保证了燃烧过程的鲁棒镇定。最后通过数值仿真验证了其有效性。
基于签名的控制流错误检测算法检测能力的验证模型
可靠性 软件实现的硬件故障容错 控制流错误检测算法 验证模型
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2014/4/22
目前主要采用实验测试的方法对基于签名的控制流错误检测算法进行评价，但由于控制流错误模型的不确定性，而导致测试结果存在一定的偏差，本文尝试采用模型验证的方法评价控制流检测算法的错误检测能力。本文首先简述了基于签名的控制流错误检测算法的基本原理，其次，提出了控制流错误跳转关系表示方法和指出了传统的控制流错误检测能力分析方法中未考虑的影响检测能力的因素，接下来，结合这些因素提出了基于签名的控制流错误检测...
基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题，且性价比高，在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题，电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈线性化和鲁棒H∞控制设计方法，采用内外环控制策略，内环采用非线性状态反馈控制实现输入-输出线性化，外环采用鲁棒H∞控制实现对模型乘性不确定性的稳定控制。理论分析与仿真表明，基于内...
传感器网络中一种过滤虚假数据的鲁棒认证机制
无线传感器网络 安全 虚假数据过滤 认证令牌
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2014/5/14
虚假数据攻击不仅误导用户做出错误的决定,同时也耗尽了宝贵的网络资源.以往的过滤机制通常依赖于对偶密钥来进行数据认证,然而当一定数量的中转节点的密钥被妥协后,这类认证机制即失去效用.本文提出一种新的用于过滤虚假数据的鲁棒认证机制(robust authentication scheme, RAS),每个合法事件均被分成几个较小的事件块,节点利用基于单向哈希链的动态认证令牌技术及所预置的取自新密钥池的...
室内环境下对OLOS误差具有鲁棒性的TOA无线传感器网络定位算法
无线传感器网络 无线定位 室内环境 信号到达时间 低计算量的残差加权算法
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2014/5/15
针对无线传感器网络及室内环境的特点，在综合考虑节点定位所需的通信量、计算量和定位精度的基础上,提出一种室内环境下对受阻碍的视距(OLOS)误差具有鲁棒性的低计算量的残差加权无线传感器网络定位算法。该算法利用对残差优选再加权的方法，在未知信道特性和无须反复通信的条件下对距离测量值的组合进行了优化。分析表明该算法与同类算法相比具有低计算量的特点。大量仿真结果表明该算法提高了定位精度，有效地抑制了室内环...
复杂制造协同物流网络资源规划的不确定性控制优化
协同物流网络 资源规划 不确定性控制 鲁棒约束
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2012/5/21
复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题, 提出了带鲁棒控制约束的期望值模型, 并借助蒙特卡罗方法对资源规划决策中相关参数进行了不确定性仿真. 算例结果表明,与不添加鲁棒约束的优化模型相比, 该模型方法能有效控制不确定性因素的负影响, 增加资源规划决策的稳定性和...
基于时间变化的鲁棒各向异性扩散模型
各向异性扩散 时间变化 扩散系数
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2009/10/22
建立性能稳定的扩散模型一直以来都是各向异性扩散技术研究的关键问题. 尽管许多改进的扩散模型陆续提出, 这些方法仍旧难以有效解决两个核心问题: 梯度阈值和迭代停止时间的确定. 针对以上问题, 本文提出了基于时间变化的鲁棒各向异性扩散模型. 在该模型中, 作者设定高斯尺度因子和梯度阈值随时间单调递减, 这有利于在多个尺度下准确提取边缘和边界特征信息. 此外, 利用逐次迭代信噪比能够有效地确定迭代停止时...
不确定约束TS模糊系统的鲁棒最优控制
自动控制技术 TS模糊系统 时域约束
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2009/10/20
针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的TS模糊系统，研究了其鲁棒最优控制问题。利用SProcesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤。在倒立摆系统中应用的仿真结果表明，本文所提方法是有效的。
传感器饱和约束下连续随机系统的鲁棒故障检测
传感器饱和 故障检测 H∞滤波器 线性矩阵不等式
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2009/9/28
考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一类连续随机系统的鲁棒故障检测问题.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了保证故障检测系统一致有界均方稳定、且满足给定H∞性能指标的充分条件, 同时给出鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法.数值仿真结果表明了所提方法的有效性.