搜索结果: 91-105 共查到“知识库 鲁棒控制”相关记录392条 . 查询时间(2.464 秒)
不确定分数阶时滞系统的鲁棒稳定性判定准则
分数阶系统 模型逼近 时变时滞 鲁棒稳定性
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2014/3/19
基于退化分析方法提出一种判定准则, 用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性. 介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法, 在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统, 从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为由逼近偏差作为不确定项的整数阶系统稳定性问题进行处理. 利用积分不等式法研究逼近系统稳定性, 得到LMI 形式的稳定性判据. 仿真结果表明, 所提出方法能够有效分析这类系统的稳定性.
具有时延和丢包的NCS鲁棒H∞控制
网络控制系统 鲁棒H∞控制 Lyapunov-Krasovskii 泛函 时延 数据包丢失
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2014/3/19
针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS), 研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞控制问题. 构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于改进的Wirtinger 不等式推导出闭环NCS 渐近稳定且满足H∞ 性能的充分条件, 该条件能得到比已有文献保守性更小的结果. 给出线性锥补算法以实现次优鲁棒H∞控制器增益的求解. 最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.
数据丢失对迭代学习控制的影响分析
迭代学习控制 数据丢失 收敛速度 鲁棒设计
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2014/3/19
针对一类线性系统,分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响.首先基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件,并分析收敛速度与数据丢失率的关系,结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢.其次,为抑制迭代变化扰动的影响,给出一种存在数据丢失时的鲁棒迭代学习控制器设计方法,并将控制器设计问题转化为求取线性矩阵不等式的可行解.仿真示例验证了理论分析的结果以及鲁棒迭代学习控制算法的有效性.
一种参数优化的非线性离散系统鲁棒迭代学习控制方法
迭代学习控制 参数优化 鲁棒性
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2014/3/19
针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题, 设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法. 该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO 稳定性, 系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域内; 在没有初始状态误差和扰动的情况下能够以零稳态误差跟踪给定输出轨迹. 最后通过仿真分析验证了所提出算法的有效性.
一种参数优化的非线性离散系统鲁棒迭代学习控制方法
迭代学习控制 参数优化 鲁棒性
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2014/3/19
针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题, 设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法. 该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO 稳定性, 系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域内; 在没有初始状态误差和扰动的情况下能够以零稳态误差跟踪给定输出轨迹. 最后通过仿真分析验证了所提出算法的有效性.
输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计
高超声速 输出重定义 不确定性 鲁棒自适应控制
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2014/4/15
针对一个吸气式高超声速飞行器模型，研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征，通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器，实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪，同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响，提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数，且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻...
马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化
故障检测 马尔可夫跳变系统 观测器 时域优化
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2014/2/19
研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为H∞ 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及求解方法. 为进一步改善故障检测系统的性能, 采用一种时域优化方法对其进行优化, 并以矩阵Moore-Penrose 逆的形式给出了该优化问题的最优解. 数值仿真表明该方法具有较好的检测效果...
研究应对不确定因素的鲁棒性项目调度, 针对其所用时间缓冲区技术中的两种重要方法——集中缓冲和STC (starting time criticality) 分散缓冲, 采用仿真模拟实验, 以项目管理库中的帕特森例1 为对象, 进行详细的比较研究. 研究结果表明, 分散缓冲法具有更好的解鲁棒性; 当活动时间的不确定性程度较大时, 集中缓冲法的质量鲁棒性较好; 当项目工期较紧时, 分散缓冲法具有更好的...
基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模再入姿态控制
再入飞行器 姿态控制 自适应时变滑模 高阶滑模观测器
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2014/2/19
针对再入飞行器鲁棒姿态控制问题, 提出一种基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模控制器设计方法. 首先, 设计了一种时变滑模面, 并在此基础上推导了相应的时变滑模控制律, 其中滑模控制中切换增益通过一种自适应算法获得, 消除了控制器设计过程中对系统不确定性上界已知的要求; 然后, 利用高阶滑模观测器对控制器设计过程中用到的姿态角导数信息进行观测, 同时能够获得系统扰动估计值, 从而构造一种基于观测器的...
基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计
旋转起重机 运动控制 LMI 鲁棒控制 含有积分器的状态反馈控制
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2014/7/25
悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响，因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先，采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦，荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次，基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器，其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出，并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后，比较仿真和实验结果验...
为了有效地实现简单图像的快速高精度自动聚焦, 提出了一种新的快速聚焦算法。首先在相机进行调焦时自动获取系列零件图像, 并记录各图像对应的位置;然后计算每张图像中目标边缘的灰度变化跨度值, 从中找到跨度值最小的图像, 即为最清晰图像;最后把其所在位置反馈给硬件驱动系统, 实现自动聚焦。用新算法分别对不同形状和不同材料的零件, 在添加椒盐噪声和没有添加噪声的情况下进行实验, 并与计算量小的几种经典最优...
具有状态参数约束的鲁棒自适应最优控制设计
励磁系统 鲁棒自适应控制 Backstepping 控制 最优控制
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2014/2/18
在传统Backstepping 鲁棒自适应设计中, 虚拟控制函数的设计参数缺乏约束, 对此, 采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律, 结合直接反馈线性化和最优控制策略, 最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒自适应最优控制的设计方法. 以具体励磁系统参数为例进行仿真实验研究, 所得结果表明, 该鲁棒自适应控制方法可以实现状态参数的最优约束, 并能有效控制状态参数的收敛速度.
基于Backstepping 的非仿射非线性系统鲁棒控制
非仿射非线性系统 Backstepping 鲁棒控制 非线性微分器
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2014/2/18
针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和获取虚拟信号的微分, 进而给出不确定非仿射非线性系统的复合控制器, 其中鲁棒项和阻尼项分别用于减少逼近误差和近似方法中动态误差对系统跟踪的影响; 最后, 通过仿真实验...
考虑惯性矩阵不确定和力矩扰动的影响, 设计再入可重复使用飞行器的鲁棒自适应反步姿态控制器. 首先, 设计虚拟控制时, 通过自适应实现对不确定项的未知边界的估计; 其次, 设计实际控制输入时, 为消除反步法的“计算爆炸”问题, 将虚拟控制导数作为不确定项, 引入鲁棒项消除不确定与力矩扰动的影响; 再次, 基于Lyapunov 理论证明了跟踪误差收敛到任意小邻域; 最后, 基于X-33 的六自由度模型...
多线性鲁棒主成分分析
多线性鲁棒主成分分析 鲁棒主成分分析 低秩 核范数最小化 增广拉格朗日乘子法
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2017/1/12
鲁棒主成分分析（RPCA）是恢复低秩与稀疏成分的一种非常有效的方法.本文将RPCA推广到张量情形，提出了多线性鲁棒主成分分析（MRPCA）框架.首先建立了MRPCA模型，即最小化张量核范数与l1范数的加权组合.然后使用增广拉格朗日乘子法求解上述张量核范数优化问题.实验结果证实：对于具有多线性结构的数据，MRPCA比RPCA更加鲁棒.