搜索结果: 106-120 共查到“知识库 鲁棒控制”相关记录392条 . 查询时间(4.391 秒)
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了...
一种鲁棒的自适应带宽跟踪方法
带宽矩阵 加权和 收敛采样 搜索策略
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2014/2/26
在自适应带宽均值移动算法的基础上, 引入粒子滤波, 提出一种新的目标跟踪方法. 该方法通过更新带宽矩阵以适应目标尺度的变化; 采用加权和方法融合定位检测结果, 使跟踪不易陷入局部最优状态; 对粒子进行收敛采样, 维持粒子多样性, 减小累积误差; 提出一种目标扩展搜索策略, 用于目标丢失后重新搜索跟踪目标. 实验结果表明, 所提出的跟踪方法在复杂场景中表现出了较好的鲁棒性, 且跟踪轨迹平滑.
针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此, 设计一种基于观测器的故障检测滤波器, 给出存在故障检测滤波器的充分条件, 使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒??∞ 干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略. 通过仿真算例验证了所提出方...
针对巡航飞行器非线性模型具有快时变、强耦合和高度非线性的特点，在考虑飞行过程中可能存在的气动参数以及大气密度不确定性情况下，提出了一种高精确、强鲁棒控制方法。通过将扰动观测器与指数时变滑模控制方法结合，构造了一种基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制设计方法，并利用Lyapunov理论分析了采用该控制律后整个闭环系统的稳定性。该方法能够有效地减小采用边界层方法来处理滑模抖振问题时所引入跟踪稳态...
基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差，针对该问题文中提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上，重新组合构造出三个新组合不变矩并将其应用到图像匹配中。实验结果表明，这种新组合不变矩具有很好的光照鲁棒性和模糊不变性，能够有效地解决受光照变化和模糊噪声共同影响造成的匹配率下降问题；在保证高精度的前提下，匹配效率大大提高。该不变矩作为图像特征的描述形式进行图像匹配是有效可行的，...
考虑一维地震动作用和结构参数不确定性影响,提出一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMI)的鲁棒非脆弱H∞控制方法。引入工程中常用的二次型最优指标,并应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度,使得控制器的性能指标容易衡量,设计相对简单,便于工程应用。以一个三层剪切型结构模型为例进行数值分析,并与传统H∞控制方法进行对比,仿真结果初步表明：1) 所提方法具有很好...
基于线性鲁棒性优化的弦支结构设计及分析
弦支结构 鲁棒性 鲁棒 H∞控制 拓扑优化
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2014/5/15
结构的鲁棒性是指结构抵抗不相称破坏的能力。目前，研究集中于框架类结构鲁棒性的评价，缺少弦支结构鲁棒性评价及设计方法。首先基于 H∞ 理论，采用结构系统传递函数的 H∞ 范数作为结构鲁棒性的定量评价指标。然后，采用SIMP模型描述建立了人工材料模型，以结构线性鲁棒性为优化目标，将结构鲁棒性设计转化成连续体拓扑优化，并通过粒子群算法求解。以弦支双曲球壳模型为例，通过鲁棒设计得到了鲁棒构形。最后通过作用...
针对轨控式复合控制导弹制导与控制一体化设计问题，结合动态面反步设计和非线性干扰观测器(NDO)技术，设计了一种基于非线性干扰观测器的制导控制一体化反步控制方法。首先建立了复合控制导弹纵向通道制导控制一体化模型，在此基础上分三步设计反步控制器，设计过程中采用了动态面方法，通过引入一阶低通滤波器，得到虚拟控制量的微分，避免了传统反步设计中的“计算膨胀”问题，同时采用NDO对模型不确定性进行估计并加以补...
未来深空通信将采用Ka频段进行深空探测任务，但余量有限的Ka频段链路受地面站区域天气的影响较大，容易产生中断。将Ka频段链路的噪声温度建模为两状态马尔科夫链的Gilbert Elliot信道，结合异步CFDP传输模式，设计了低误差的天气状态预测模型，同时针对给定噪声阈值下天气状态转换对下行链路丢包率的影响，提出一种基于天气状态转换的RS码与弱鲁棒孤波分布LT码级联的分组纠删编码技术，通过预测模型实...
iFIX自动化物流监控系统的设计及实现
监控系统 工业以太网 组态软件PLCI/O
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2014/4/2
为了满足烟草行业对自动化程度的要求，提高生产水平，采用了IFIX组态软件构建自动化物流监控系统。以某烟厂烟丝库自动化物流监控系统为例，阐述了基于IFIX的自动化物流监控系统的构成、系统配置流程，以及相关技术实现方法。最后，给出了整个监控系统的架构，并设计相应的操作界面。该系统投入现场运行使用后，运行稳定，有效地提高了生产自动化程度，改善了生产及物流的科技水平。系统也为烟厂稳定运行、及时处理故障，以...
针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点，采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果。将预测函数控制算法和PID控制算法相结合，提出了一种新型的预测函数PID控制算法。该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点。仿真结果表明，与常规预测函数控制算法相比，该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器。对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控制器的设计,引入一个辅助分析系统来对控制输入限制的影响进行有效分析,同时将辅助分析系统与反步方法结合,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov 函数,给出系统的自适应控制器...
针对水下运载器具有强非线性、强耦合、多输入多输出、水动力作用复杂以及姿态变化剧烈等特点,设计了一种非线性动态逆控制系统,解决了传统控制器设计方法在线性化过程中因忽略非线性因素带来局限性的问题。通过慢回路姿态控制器和快回路姿态控制器的设计解决了水下运载器非线性、强耦合以及多输入多输出的问题,并且运用Lyapunov 稳定性分析证明了控制器的稳定性。控制方法跟踪单位阶跃信号时稳态时间为1 s,超调量为...
空间机械臂捕获卫星过程的碰撞动力学模拟及镇定运动的鲁棒控制
漂浮基空间机械臂 卫星捕获 接触碰撞动力学 镇定运动 鲁棒控制
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2014/6/12
讨论了漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标卫星的接触碰撞动力学建模和接触碰撞后系统镇定运动的控制问题。利用第二类拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了接触碰撞前漂浮基空间机械臂和目标卫星两分体系统的动力学模型；以此为基础借助于空间机械臂与目标卫星接触点间的运动几何关系、力传递关系，计算了接触碰撞所产生的影响效应；捕获卫星后，联立空间机械臂与卫星接触碰撞前的动力学模型，建立了接触碰撞后两系统组合体动力学模...