搜索结果: 121-135 共查到“知识库 鲁棒控制”相关记录392条 . 查询时间(3.695 秒)
连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波
切换系统 线性参数变化系统 H∞滤波 参数依赖Lyapunov函数 平均驻留时间
font style='font-size:12px;'>
2014/3/12
探究连续切换线性参数变化(LPV) 系统的鲁棒??∞ 滤波问题. 对于整个参数变化空间, 传统方法是设计单一LPV 滤波器, 具有较大的保守性. 为此, 利用多参数依赖Lyapunov 函数设计了切换LPV 系统的多参数依赖鲁棒??∞ 滤波器, 以降低设计的保守性. 考虑了平均驻留时间切换逻辑, 所设计的鲁棒??∞ 滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的??∞ 扰动抑制水平. 数值仿真实例...
以燃气-蒸汽联合循环发电机组煤气系统为背景, 基于压缩机能量损失机理建立多级离心压缩机系统防喘控制模型, 并利用改进自适应遗传算法辨识机理模型中难以准确获得的参数. 基于此模型, 制定相应的防喘控制线确定方法和防喘控制策略. 将所建立的防喘模型和防喘控制策略应用于实际的煤气系统中, 结果表明该防喘模型能准确预测多级离心压缩机的性能, 所制定的防喘控制策略能有效防止喘振的发生, 取得了满意的控制效果...
基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计
二阶线性系统 特征结构配置 容错控制 鲁棒性
font style='font-size:12px;'>
2014/3/12
研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题, 目的是重新设计状态反馈控制律, 使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值. 两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近, 而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性. 基于状态反馈特征结构配置的参数化结果, 将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题, 并提出了鲁棒容错控制设计方法. 数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法的有效...
欠驱动AUV模糊神经网络L2增益鲁棒跟踪控制
欠驱动AUV 路径跟随 模糊神经网络 L2增益
font style='font-size:12px;'>
2014/3/12
提出基于模糊神经网络欠驱动水下自主机器人(AUV) 的??2 增益鲁棒跟踪控制方法, 该方法通过在线学习逼近动力学模型的不确定项. 控制器克服了由于缺少横向推力对跟踪误差的影响, 在考虑未知海流干扰情况下, 实现了系统对模糊神经网络逼近误差的??2 增益小于??. 利用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环控制系统误差信号一致最终有界. 最后, 通过精确模型参数和参数扰动仿真实验验证了该控制方法具...
匀速直线运动模糊图像的模糊参数鲁棒识别
光学成像 运动模糊 噪声图像 双谱
font style='font-size:12px;'>
2014/3/10
针对摄像机成像时经常产生匀速直线运动模糊，导致图像退化的现象，提出了恢复图像涉及的精确辨识运动模糊尺度的方法。由于利用Radon变换可以精确地识别运动模糊方向，通过图像旋转可以将运动模糊的方向旋转到水平轴，因此，只对水平方向的运动模糊图像进行研究。对于不带噪声的运动模糊图像，对其进行Fourier变换转化到频率域，使用BP神经网络检测运动模糊尺度；BP神经网络的输入量为频谱图中央区域的幅度加和。对...
不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制
切换广义系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 保性能控制
font style='font-size:12px;'>
2014/3/7
利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充分条件, 保证了系统具有鲁棒H∞ 干扰抑制水平H 及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标. 最后的仿真示例验证了该方法的有效性.
一类严反馈非线性系统的神经网络控制
不确定严反馈非线性系统 单一神经网络 鲁棒自适应控制
font style='font-size:12px;'>
2014/3/7
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题. 通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分, 提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法. 该方法能直接给出实际控制律和自适应律, 有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题. 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的, 并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法
摄像机自标定 绝对对偶二次曲面 半正定规划
font style='font-size:12px;'>
2017/1/13
基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单，并能解决可变参数的自标定问题，常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标定初值.针对传统线性自标定方法中反复出现的绝对对偶二次曲线的对偶图像不正定与最小二乘解的局限问题，提出了一种新的基于半正定规划的自标定方法.算法通过在求解过程中约束绝对对偶二次曲面的半正定性与其可行域范围，从而确保能够对DIAC（Dual of the Image of th...
一种改进的鲁棒多目标优化方法
参数扰动 多目标优化 鲁棒优化
font style='font-size:12px;'>
2014/2/28
针对在解决某些复杂多目标优化问题过程中, 所得到的Pareto 最优解易受设计参数或环境参数扰动的影响,引入了鲁棒的概念并提出一种改进的鲁棒多目标优化方法, 它利用了经典的基于适应度函数期望和方差方法各自的优势, 有效地将两种方法结合在一起. 为了实现该方法, 给出一种基于粒子群优化算法的多目标优化算法. 仿真实例结果表明, 所给出的方法能够得到更为鲁棒的Pareto 最优解.
针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统, 提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰, 观测误差有限时间收敛. 设计非线性反步控制律, 引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的??2 增益不超过设定的正实数, 满足耗散不等式, 使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定. 仿真结果表明, 所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响, 设计方法...
基于MINC 方法的脉冲随机混合系统镇定与鲁棒稳定性分析
脉冲系统 MINC 方法 Markov 切换 依概率稳定 鲁棒稳定性
font style='font-size:12px;'>
2014/2/27
直接利用fmincon 函数(MINC) 研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov 切换随机系统. 首先给出系统依概率稳定的充分条件, 设计了系统的鲁棒镇定控制器, 并进行了稳定性分析; 然后给出了相应的状态反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法; 最后, 通过一个数值算例表明所设计方法的有效性. 通过研究可知, 许多控制系统的分析和综合问题均可以转化为MINC 进行求解.
研究了具有模型参数不确定和受空间环境干扰影响的挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制问题，设计了一种受细胞膜放电模型启发的鲁棒姿态控制器。综合考虑挠性航天器的强非线性和强耦合特性，设计了对模型参数和环境干扰具有鲁棒性的姿态机动控制器。为了减小机动中姿态突变激发的挠性附件振动，基于细胞膜放电的动力学模型设计了一种改进的鲁棒控制器。当参数不确定范围和干扰有界时，所提鲁棒控制器可使闭环系统的解最终一致...
讨论了漂浮基柔性空间机器人系统的动力学建模、运动控制算法设计以及关节、臂双重柔性振动的分级主动抑制问题. 利用系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日-假设模态法对系统进行动力学分析,建立系统动力学方程. 基于奇异摄动法,将系统分解为表示系统刚性运动部分的慢变子系统, 表示由柔性臂引起的系统柔性运动部分的快变子系统1和表示由柔性关节引起的系统柔性运动部分的快变子系统2. 针对慢变子系统提出一种鲁棒控制方...
基于不变特征描述符实现星点匹配
星点检测 星点匹配 加速鲁棒特征描述符 尺度不变特征变换描述符
font style='font-size:12px;'>
2014/3/24
为了能够在星图存在旋转角度情况下,自动快速地完成星图匹配,提出了一种基于不变特征描述符的旋转不变匹配方法,将加速鲁棒特征(SURF)描述符应用于星点特征的描述和匹配。首先,对星图进行图像分割,抑制非极大值,并检测星点;然后,为计算星点分布尺度因子s,在半径为6s的圆形邻域内为每个星点计算主方向,之后将20s×20s的邻域与主方向对准,并在该邻域内为每个星点计算SURF描述符。最后,基于透视投影模型...
结构鲁棒性要求结构具有抵御不成比例倒塌的能力.如何对结构鲁棒性进行定量评价是目前结构工程界最具有挑战性的前沿问题之一.该文从结构承载力的角度出发,改进了一种结构鲁棒性评价中的构件重要性系数,形成了一种新的构件重要性系数.再基于这种构件重要性系数,提出了一种新的结构鲁棒性指标及其评价结构鲁棒性优劣的方法,从而实现了结构鲁棒性的量化.以平面桁架结构和平面框架结构为例,说明了该结构鲁棒性量化方法的计算过...