搜索结果: 46-60 共查到“知识库 控制理论其他学科”相关记录78条 . 查询时间(4.798 秒)
高精度伺服系统低速问题研究
低速滞滑 稳定性判据 摩擦
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2008/12/26
采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬
行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器
参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬行,PID控制器参数还应满足的条件.该判定
定理简单实用,对于高精度伺服系统的调试具有很好的指导意义.
工业过程广义稳态优化控制研究
混沌 唯一遍历 广义稳态化
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2008/12/26
基于广义稳态和稳态集合的中心名义值概念,给出了工业过程广义稳态优化控制问
题的数学描述,并就该问题的存在性给予了充分性证明;此外.对处理工业过程广义稳态优化
控制问题的一种等效方法展开了深入讨论,给出了具体算法步骤,并对一个化工过程的广义
稳态优化算例进行了仿真计算;结果表明,文中关于广义稳态优化控制问题的定义是正确的,
算法是有效的.
广义随机Petri网在制造系统中的应用
广义随机Petri网 制造系统 马氏链
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2008/12/26
介绍广义随机Petri网,通过把其状态分为隐状态和显状态并消去隐状态,使得计算复杂
度降低,并将其应用在一个制造系统模型上,使用禁止弧来消除制造系统的冲突.
含噪声系统的双时标自适应控制
双时标系统 自适应控制 混合自适应
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2008/12/25
本文讨论了含噪声的SISO系统的双时标自适应控制问题,提出了一种不受噪声影响的
直接辨识自适应校正器参数的新算法,并给出了这一系统的稳定性条件.
宏观交通流模型参数的迭代学习辨识方法
迭代学习控制 参数辨识 重复性
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2008/12/25
利用宏观交通流行为的重复性特性, 将快速路宏观交通流模型转换为包含此模型的一般离散时间非线性系统模型, 然后针对此一般离散时间非线性系统模型设计了基于迭代学习的宏观交通流模型参数辨识算法. 严格的理论推导证明了这种参数辨识方案的收敛性和鲁棒性. 仿真结果验证了该算法的有效性.
基于LMI的参数随机变化系统的概率密度函数控制
平方根B样条 随机控制 跟踪控制
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2008/12/25
针对模型参数在有界区域内随机变化的系统, 基于平方根 B 样条模型, 提出了输出概率密度函数 (Probability density function, PDF) 跟踪控制策略. 目标是控制系统输出的概率密度函数跟踪给定的概率密度函数. 通过 B 样条逼近建立了输出 PDF 和权值之间的对应关系, 把 PDF 的跟踪转化为权值的跟踪, 同时系统转化为 MIMO 系统,从而权值向量的跟踪就转化为 ...
基于对象特征模型描述的智能控制
特征模型 黄金分割 逻辑积分
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2008/12/25
目前出现的一些智能控制,大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数,缺乏事先
按要求进行控制器设计的完整思想.为此,介绍一种新方法--基于对象特征模型描述的智
能控制.该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求,设计智能控制器.它设计
简单,使用方便,一般不需人们现场试凑调整.论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组
成,智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况.
基于多ANN模型的复杂系统长时段预报
多ANN结构 多层前馈网络 非线性系统预报
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2008/12/25
提出一种多ANN结构的极值聚类训练算法,并将这种方法应用于复杂系统长时段预
报.采用这种方法,可以提高长时段预报精度、增强模型的可靠性.以这种模型为基础可以
进一步建立基于多ANN模型的复杂系统预测控制.
基于近似模型的多层模糊CMAC自适应非线性控制
神经网络 非线性控制 近似模型
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2008/12/25
针对非线性离散时间系统的控制问题,提出了一种基于近似模型的多层模糊CMAC
自适应控制方法.采用多层模糊CMAC对非线性函数进行逼近,并提出了一种新的神经网络学
习算法来保证权值的有界性.由于无需满足PE条件,所以文中提出的方法对于离散时间系统
的神经网络控制问题具有实际价值.
基于模型的控制系统故障诊断技术的最新进展
控制系统 故障检测 故障诊断
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2008/12/24
评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况.介绍了这一技术在九个
方面的最新进展及十一项最新的应用.对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,给出
了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.
基于支持向量机的非线性系统预测控制
预测控制 非线性过程 工业焦化装置
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2008/12/24
针对离散非线性系统, 提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法, 并给出了控制律的收敛性分析. 该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式, 同时利用线性预测控制方法求得解析的控制律, 避免了复杂的非线性优化求解, 对非线性工业焦化装置温度控制的仿真结果表明了算法的有效性.
基于信息几何的统计回馈神经网络非线性自适应预测控制
统计回馈神经网络 信息几何 线性近似
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2008/12/24
研究统计回馈神经网络(SRNN)的非线性自适应预测控制.基于混合统计模型,利
用信息几何的处理方法,将SRNN的参数估计转化为一般的线性ARMA系统的最小均方误
差参数估计算法,最终获得SRNN参数估计.获得RNN预测的参数估计以后,可以十分方便
地利用线性ARMA系统的控制规律来设计SRNN的预测控制规律,解决了非线性SRNN预
测参数估计、复杂非线性系统控制规律设计等问题.在研究单隐元...
间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究
间接自适应 极点配置 渐近跟踪
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2008/12/24
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应
极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近
跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研
究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考
输出的渐近跟踪.
基于状态观测器的双模控制方法
输入受限 状态观测器 不变椭圆集
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2008/12/24
对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法.
该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出
估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理.仿真结果表明了所提
方法的有效性.