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搜索结果: 136-150 共查到知识库 机械制造自动化相关记录880条 . 查询时间(0.671 秒)
考虑局部估计误差相关性的传感器选择融合     估计融合  互相关  传感器选择  相关系数  交叉熵       font style='font-size:12px;'> 2015/5/19
在多传感信息融合系统中,受系统过程噪声和相关的量测噪声等因素影响,局部估计误差之间存在一定的相关性。针对考虑局部估计误差相关性情况下的传感器选择融合问题,构造了基于融合估计精度的优化指标;引入传感器子集的势约束,将传感器选择融合问题转化为一个组合优化问题;采用交叉熵优化方法,通过交替执行抽样和更新抽样分布参数两个步骤,获得了优化问题的解。
针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac)。该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件。以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明,Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其...
基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法     目标跟踪  量测转换  方差估计  无迹变换  卡尔曼滤波       font style='font-size:12px;'> 2015/5/19
针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题,提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法。采用无偏量测转换方法变换量测量,基于卡尔曼滤波预测值,结合无迹变换算法估计转换量测方差。仿真结果表明,所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度。
MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取     随机误差系数  窗函数  Allan方差       font style='font-size:12px;'> 2015/5/15
针对传统Allan方差提取微机电系统(MEMS)陀螺随机误差系数仅得到近似均值,与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点,提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算,不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数,而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线,这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变...
基于SVD和BRD的二维核磁共振测井正则化反演算法研究     扩散-弛豫  数据压缩  正则化       font style='font-size:12px;'> 2014/12/19
二维核磁共振能从"弛豫-扩散"两个维度上展现流体性质,在识别稠油储层方面具有理论优势,是当前核磁共振测井技术的研究热点.本文深入研究二维核磁共振测井原理,系统分析CPMG-DE脉冲序列测量扩散系数与弛豫时间的方法,结合核磁共振二维谱数理模型,提出一种基于SVD和BRD的正则化反演算法.该算法通过SVD压缩数据,采用带非负约束的Tikhonov正则化方法求解流体"弛豫-扩散"分布,并基于BRD算法迭...
ARINC429总线协议转换器的设计与实现     转换器  DM642实时性  编码解码       font style='font-size:12px;'> 2014/12/18
为了解决虚拟航空验证系统中航电设备仿真数据协议帧兼容性和实时入库的问题,设计了一种工作于RTX实时环境下的ARINC429总线协议转换器。硬件设计采用FPGA+DM642结构,使用FPGA对ARINC429总线信号进行驱动,采用DM642对协议进行编码和解码,并将数据返回到PC端;在PC端使用RTX实时驱动完成上位机数据的交互,以保证协议转换的实时性。经测试,该设计方案能够得到正确的协议转换结果,...
This thesis presents the design, layout, and measurements of a bi-directional amplifier with variable vector (in-phase / quadrature) gain control that will be part of an electronically steered phased ...
空间结构节点全方位液压加载装置的研制     空间结构节点  三维定位  超高压加载  压力控制             font style='font-size:12px;'> 2015/8/5
空间结构载荷试验在研究结构机械行为及破坏机理等方面具有不可替代的重要作用。传统加载试验装置需要针对空间节点的具体结构形式和载荷特点进行特殊定制,其试验效率低且成本高,已不能满足当前空间结构节点的发展需要。针对该问题,提出了一种多通道三维液压加载装置,其由空心球形自平衡反力架、三维定位机构以及液压控制系统等部分组成,通过水平和垂直导轨调整加载油缸位置,使得加载力方向能在三维空间内进行连续自动调节,从...
Multiphase Flows with Digital and Traditional Microflidics     Multiphase Flows  Digital  Traditional Microfluidics       font style='font-size:12px;'> 2014/10/24
Multi-phase fluid systems are an important concept in fluid mechanics, seen every day in how fluids interact with solids, gases, and other fluids in many industrial, medical, agricultural, and other r...
Acceleration of CFD and Data Analysis Using Graphics Processors     CFD  Data Analysis  Graphics Processors       font style='font-size:12px;'> 2014/10/24
Graphics processing units function well as high performance computing devices for scientific computing. The non-standard processor architecture and high memory bandwidth allow graphics processing unit...
The Oriented-Eddy Collision Model     Oriented-Eddy  Collision Model       font style='font-size:12px;'> 2014/10/24
The physical and mathematical foundations of the Oriented-Eddy Collision turbulence mo del are provided through a discussion of the Reynolds averaged NavierStokes (RANS) equations, probability density...
Microfluidics is the science of processing up to microliters of fluid at a time in a channel with dimensions on the order of microns. The small size of the devices allows fluid properties to be studie...
Offshore floating wind turbines represent the future of wind energy. However, significant challenges must b e overcome b efore these systems can b e widely used. Because of the dynamics of offshore fl...
Theory of turbulence at small scales plays a fundamental role in mo deling turbulence and in retrieving information from physical measurements of turbulent flows. A systematic metho dology based on di...
气动技术中无线技术应用     气动技术  无线传感器  蓝牙  ZigBee  无线局域网                 font style='font-size:12px;'> 2015/8/5
无线技术已经给人们的日常生活带来了很多便利,逐渐改变着人们的生活习惯和生产控制理念,无线技术对工业自动化技术的发展也将产生越来越大的影响。基于ZigBee技术研制多通道通用无线传输模块,实现了气动系统无线组网的信号传输和时序控制;研制两种利用气缸排气,为无线元件供电的微型发电装置;应用无线压力传感器组网,在线监测气动管网压力,结合小波提升算法进行气动泄漏定位检测。对当前主流无线技术在传输距离、传输...

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