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信息导航与智能测控研究所     信息导航  智能测控  人工智能       font style='font-size:12px;'> 2022/9/19
基本概况:信息导航与智能测控研究所围绕国家中长期发展规划和重大任务需求,开展精密光机电一体化的基础理论、关键技术和重大应用研究。
通过RNG 两方程模型结合增强壁面处理法的数值方法,研究了不同重力加速度下,浮升力对超临界压力下水平圆管内RP-3煤油流动换热的影响。建立、验证了计算模型;分析了RP-3煤油在拟临界区热物性变化,并对流动换热受浮升力影响判别准则的适用性进行了比较分析。结果表明:在拟临界温度附近煤油热物性的剧烈变化导致的浮升力作用下,水平圆管内产生较强的二次流动;二次流动减弱上壁对流换热,增强下壁对流换热,增大下壁...
基于Q-network强化学习的超视距空战机动决策     超视距空战  机动决策  强化学习  纳什均衡       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
考虑到空空导弹对空战胜负的重要影响,针对空战态势状态特征连续、多维的情况以及传统方法缺乏对空战对抗中敌方策略的考虑,将强化学习应用到1vs1超视距空战机动决策。首先,建立了同时为对抗双方进行机动决策的强化学习框架,提出ε-纳什均衡策略来选取机动动作,并通过导弹攻击区优势函数来修正奖赏函数;其次,基于记忆库和目标网络训练Q-network,形成超视距空战机动决策的“价值网络”;最后,设计了Q-net...
为研究初容室容积变化对燃气弹射载荷与内弹道性能的影响,建立了含二次燃烧和尾罩运动边界的二维轴对称数值模型。在实验数据验证模型可靠性的基础上,研究了初容室容积变化导致流场结构和二次燃烧核心区域改变的机理,分析了弹射过程中影响建压的主导因素,得到了不同初容室容积下的流场、载荷和内弹道性能规律。结果表明:随着初容室高度的增加,燃气射流反射点由筒底转移至筒壁面,二次燃烧核心区域由发射筒上部转移至下部;对于...
针对当前装备保障信息网络身份认证方案无法抵抗正在崛起的量子计算机攻击及认证效率较低的问题,基于新的格密码理论,提出了装备保障信息网络在量子计算环境下安全且快速的身份认证方案。该方案采用理想格结构生成方案的主密钥,将装备身份信息输入到原像抽样函数中得出装备身份信息对应的认证密钥,利用无陷门的采样技术产生出装备的认证信息。结果表明:该方案在理想小整数解问题困难性假设的条件下,达到了适应性选择身份和选择...
基于矩形开口谐振环的低频天线阻抗变换器     阻抗变换器  矩形开口环  陷波特性  低频       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
设计了一种低频波段使用的新型阻抗变换器,该阻抗变换器在0.1~3 GHz频率范围内实现由输入150 Ω到输出50 Ω的阻抗匹配。矩形开口环结构具有良好的谐振特性,通过在阻抗变换器底部开矩形开口环的方法实现单一频点的陷波特性。新型阻抗变换器其原理是基于巴伦阻抗变换器的阻抗转换特性和矩形开口环结构的谐振特性,仿真结果显示新型阻抗变换器在1.1 GHz频点与2.2 GHz频点的S12参数均在-15 dB...
基于STM32的某型无线通信系统控制端机设计     STM32  控制端机  人机交互  状态监控  数据接口  电源管理       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
针对某型无线通信系统的功能需求以及无线通信的特点,设计了一种基于STM32微控制器的控制端机。端机采用模块化的设计方法,利用STM32丰富的外设功能和强大的数据处理能力对通信系统的人机接口进行了优化设计,使其具有友好的人机交互方式,并为通信系统提供充足的数据外设端口,实现各个模块之间的逻辑协调。通过实验测试了端机的人机交互、状态监控以及短报文收发功能,测试结果表明:系统的操作界面简洁高效,实现了对...
面向无人平台的室内精密定位与构图技术     单目视觉  尺度因子  WLAN定位  最大后验概率  图优化辉       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数,获取真实尺度空间下的定位位置,并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合,从而获得精确的位置和构图信息。实验表明:文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...
针对临近空间有动力高超声速飞行器(NSPHV)周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题,提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先,建立NSPHV动力学模型;其次,根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案,把攻角设成关于高度的简单分段周期函数,段与段之间以一定的攻角变化率连接,并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具...
飞机尾流间隔标准中的机型分类方法     交通运输  机型分类  环量  尾流间隔  间隔标准       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
机型分类方法是尾流间隔计算的基础和依据,我国现行机型分类标准与ICAO相同,均依据飞机重量进行分类。在欧美国家提出的尾流标准重新分类(RECAT)中,依据最大起飞重量和翼展等参数对机型分类和尾流间隔标准进行了重新调整。首先介绍了现行机型分类方法、RECAT 1.5、RECAT EU机型分类方法,然后依据飞机环量计算模型,对国内43种常用机型进近着陆阶段的环量进行计算分析,提出基于环量的RECAT ...
重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制     重装空投  反步控制  滑模控制  自适应  不确定性       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差...
基于作战效能的军用飞机维修与保障     军用飞机  作战效能  维修  保障       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
与民用飞机相比,军用飞机的维修与保障始终是以恢复、保持和提高作战效能为根本目的,并在此基础上寻求最佳的经济性。从作战效能的定义出发,建立了作战效能的广义模型;而后,提出了基于作战效能的维修与保障的概念,阐述了基于作战效能的维修与保障内涵,给出了基于作战效能的维修与保障实施流程,并进行了举例说明;最后,针对基于作战效能的维修与保障的几个关键问题进行了探讨。通过实施基于作战效能的维修与保障,可以将作战...
本文考虑探月返回飞行器跳跃式再入的制导问题. 针对考虑地球自转的探月返回飞行器不确定非线性动 力学, 设计了基于观测器的近似反馈线性化制导律. 由于初始再入时空气密度近似为零, 因此阻力初始观测误差近 似为零. 针对该特点, 研究了基于观测器的控制律的峰值问题, 给出了无峰值现象的控制律的简化设计方法. 首次 证明了速度内动态是有界输入有界状态的, 为制导律的设计提供了基础. 证明了制导误差是一致...
初级视皮层机制启发下的特征提取     初级视皮层  特征提取  Gabor滤波器  能量模型  感受野       font style='font-size:12px;'> 2019/4/16
针对传统计算机视觉方法在纹理细节提取和局部运动感知方面的局限性,借鉴生物视觉系统的强大信息处理机制,提出一种基于三维时空能量模型的初级视皮层(V1)视觉模型。模型首先利用三维Gabor滤波器初步模拟得到简单细胞感受野,接着采用半波整流操作进一步得到简单细胞模型,随后通过能量模型整合简单细胞感受野进行,模拟得到复杂细胞模型。仿真结果表明:所提模型在图像静态纹理特征和简单视频序列运动特征提取上取得了较...
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用“类脑”技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较...

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