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运载火箭远程故障诊断技术综述
运载火箭 故障诊断 健康管理 远程发射支持系统
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2016/3/2
介绍运载火箭领域故障诊断技术的发展和各种方法的特点，将诊断技术按照基于阈值的判别机制、基于知识库的专家系统诊断方法、基于模型的故障诊断方法、基于自学习的推理机制、基于信息融合的故障诊断方法以及自主诊断技术六大类进行分析，同时介绍美国、日本以及中国新一代运载火箭(NGLV)在故障诊断上所取得的最新进展。在此基础上，针对远程发射支持系统(LSS)的特点，提出该领域故障诊断技术的发展方向。
改进核相关滤波的运动目标跟踪算法
核相关滤波 Kalman滤波 相位特征 目标跟踪
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2016/8/1
针对核相关滤波算法(KCF)难以应对光照变化、目标完全遮挡等问题,提出基于改进核相关滤波的运动目标跟踪算法。首先提出基于相位特征的高斯核相关算子,增强算法对光照强度变化的适应能力,然后融合Kalman滤波器形成预测-跟踪-校准的跟踪机制,结合遮挡处理提高系统在目标被完全遮挡时跟踪的准确性。在模型更新方面,将在线更新与离线更新相结合,提出自适应更新的策略,利用跟踪效果较好的历史模型建立备选模型,替代...
为了提高传统地形匹配算法的定位精度问题,提出了一种基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法。该算法以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从基准地形图上提取相应的地形高程数据,然后将粒子群优化算法引入匹配区搜索,并将得到的地形剖面像元高程参量作为粒子群体中的粒子。在此基础上,采用归一化积相关函数作为粒子适应度函数,通过适应度最大度量值来比较基准子图和实时图剖面的相似程度,最后通过仿真分析,...
基于C8051F380的弹丸表面压力数据采集系统
火箭弹 数据采集 压力传感器 C8051F380
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2016/3/3
介绍了一种由传感器、信号调理电路、数据采集、存储器及通讯接口等部分组成的微型气压数据采集系统，它能够在不破坏弹体的情况下进行弹丸表面压力的采集，具有体积小、安装方便、能放置到被测体内等特点；以单兵火箭弹为例并进行相关试验；实验结果表明：该系统能够准确有效地进行火箭弹弹体表面压力信号的采集，并且采集数据与理论数据比较吻合。
某型运载火箭助推器组装驱动装置方案研究
运载火箭助推器 方案研究 液压伺服系统
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2016/3/3
为了解决驱动大重量固体助推器与运载火箭组装的难题，研究设计一种能够智能驱动固体助推器与运载火箭组装的机电液一体化装置，提出了该驱动装置的总体研制方案、液压伺服系统设计方案和上下位机控制系统方案；该方案基本上能够完成助推器组装所需各项功能，达到研究目的。
火箭弹作为一种飞行武器，弹体应具有良好的气动性能。弹翼作为火箭弹结构的重要部分，可以产生飞 行升力和对弹体的操纵力，并能加强弹体飞行的稳定性。火箭弹尾翼的质量与其飞行性能相关，此以火箭弹尾翼的 质量为优化目标，进行尾翼的轻量化设计。根据火箭弹飞行的空气动力学要求，在尾翼面积不变的条件下以尾翼翼 根厚度和展向厚度变化量作为设计变量，以翼面受气动载荷时的最大挠度和翼面展开时间为约束变量。通过理论分 析...
直/气复合控制导弹的模型预测和自抗扰姿态控制设计
复合控制 有限输入约束集 模型预测 姿态控制
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2016/1/4
针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点，提出将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略，设计姿控脉冲发动机阵列点火逻辑，在分析直接侧向力有限约束集的基础上提出直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法。仿真结果表明,所给出的复合控制策略可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响，显著加快拦截导弹的过载响应速度。
通过CFD仿真分析了火箭飞行速度与射流冲击作用的关系，利用动网格技术模拟火箭不同的飞行速度；将定常计算方法和动网格方法计算结果对比，指出了两种方法的计算结果产生差异的原因并给出了特征位置选取方法；计算结果表明：不同火箭飞行速度条件下，冲击作用变化趋势基本相同但载荷峰值与飞行速度成反比；定常计算方法可以得到与动网格方法相近的结果，但如果计算的特征位置选取不当会出现较大差异；依据自由射流计算结果确定特...
固体火箭发动机缺陷的ICT局部检测
局部检测 卷积反投影 小波变换
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2015/11/11
为了实现对固体火箭发动机缺陷的局部检测,提出了窄角扇束工业计算机断层扫描成像(ICT)检测固体火箭发动机缺陷的局部检测方案.采用平移/旋转扫描方式和只旋转扫描方式对固体火箭发动机缺陷进行局部检测.为了验证局部检测方案的有效性,利用窄角扇束ICT对某型固体火箭发动机进行局部检测,并利用卷积反投影算法和小波变换算法进行局部重建.结果表明:平移/旋转扫描方式适合窄角扇束ICT对固体火箭发动机缺陷进行局部...
火箭弹尾翼的质量与其飞行性能相关，以火箭弹尾翼的质量为优化目标，进行尾翼的轻量化设计。根据火箭弹飞行的空气动力学要求，在尾翼面积不变的条件下以尾翼翼根厚度和展向厚度变化量作为设计变量。以翼面受气动载荷时的最大挠度和翼面展开时间为约束变量。分析后给出了设计变量的设计可行域，得到了尾翼质量的优化设计结果。
抛索火箭平面运动弹道模型研究
抛索火箭 运动 弹道模型
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2016/7/25
抛索火箭的运动是变质量变结构变边界条件的复杂动力学问题。根据牛顿—欧拉方程，采用集中质量法建立了抛索火箭运动模型。将绳索离散为一系列质量集中在一点的单元，并假设绳索上所有的作用力都集中作用在集中质量点上。通过火箭运动方程、绳索各单元的运动方程、绳索间约束方程和边界条件，联立求解抛索火箭的运动方程。对抛索火箭进行了运动仿真，仿真结果与试验结果一致性较好。该运动弹道模型可以为工程设计提供理论指导。
建立了固体火箭发动机喷管的气固两相流计算模型，对不同铝粉含量的复合固体推进剂的燃气在喷管中的两相流动进行了数值模拟。研究了推进剂中铝粉含量对发动机推力性能的影响规律；通过对速度场和压力场分析并结合推力基本计算公式得出发动机推力变化趋势，结果表明：在其他成分不变的情况下，随着单位质量复合推进剂中铝粉含量的增加，燃气流动速度降低、压力升高，火箭发动机的推力呈现先增大后减小的变化趋势。
运载火箭自动对接连接器液压系统研究
自动对接连接器 建模与仿真 液压系统 AMESim
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2016/7/25
运载火箭自动对接连接器主要应用于其发射前的燃料加注过程。以自动对接连接器的液压系统为研究对象，在AMESim环境中建立相应的液压系统模型，对相关参数进行了初始化设置。针对液压缸活塞杆运动过程，对液压系统模型进行了仿真研究，得到了液压缸进出油口的流量、压力指标，明确液压系统的工作状态。仿真结果表明：经过优化后系统响应速度较快，运动过程比较平稳，在实际工程应用领域能够满足性能要求，为整个液压系统后续优...
基于低成本传感器的航弹组合导航算法
航空制导炸弹 惯性导航 GPS/INS组合导航 扩展卡尔曼滤波
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2016/4/1
为了降低航弹成本、提升装备效费比，以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心，GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统，采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估，得出误差数据，并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明：该导航系统定位精度能达到2m以内，系统解算精度满足航空制导炸弹飞行要求，对常规航弹制导化改造具有工程实际意义。