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嘉绍大桥双参考站CORS系统的精度改进及检核研究。
基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统。
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院科研方向。
成都工业学院计算机工程学院专业设置:通信工程专业(四年制本科);信息工程专业(四年制本科);网络工程专业(四年制本科)。
非线性双变元系统的精确数值实根隔离方法     非线性  双变元系统  精确数值  实根隔离方法       font style='font-size:12px;'> 2023/1/5
In this paper, we present a new method for isolating real roots of a bivariate nonlinear system. It is a subdivision method based on analyzing the local geometrical properties of the given system. We ...
乡村规划理论与方法研究创新团队,于2019年9月由原资划所空间农业规划理论与方法和农经所县域经济发展理论与方法创新团队转型改进组成,是产学研相结合的多学科协同创新团队,主要研究领域为构建新型工农城乡关系下的乡村规划和农村信息化,主持国家和省部级重点研发计划、自科青年基金、农业部软科学、各类乡村规划等课题40余项,获省部级/学会奖3项,发表论文20余篇、专著2部、省部级以上批示6项,获批国家发明专利...
针对大规模多输入多输出(multipleinputmultipleoutput,MIMO)系统信道估计中的导频设计问题,在压缩感知理论框架下,提出了一种基于信道重构错误率最小化的自适应自相关矩阵缩减参数导频优化算法。首先以信道重构错误率最小化为目标,推导了正交匹配追踪(orthogonalmatchingpursuit,OMP)算法下信道重构错误率与导频矩阵列相关性之间的关系,并得出优化导频矩阵的...
As it is well known, proportional-integral (PI) and proportional-integral-derivative (PID) controllers have been widely used in most practical industrial processes. It is stated that, more than 95% of...
非线性不确定系统的扩展PID理论     非线性  不确定系统  PID理论  扩展       font style='font-size:12px;'> 2023/1/5
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
风险转移下的企业动态投资与资本结构研究     风险转移  动态投资  托宾q  资本结构       font style='font-size:12px;'> 2022/3/16
考虑到作为内生因素的代理冲突会影响企业资本结构以及信用风险,为此构建了股东风险转移下的代理模型。采用动态规划方法对模型进行求解,并运用数值模拟和参数分析方法,研究股东风险转移以及投资不足所形成的代理问题及其对企业最优资本结构,信用价差以及托宾q的影响机制。研究结果表明,与传统结构化模型相比,股东风险转移以及投资不足形成的代理冲突可以对“低杠杆之谜”以及“信用价差之谜”做出有效的解释;定义了股东风险...
考虑交易费用的电子路票方案建模与分析     交易费用  异质性  用户均衡  可交易电子路票  公平性       font style='font-size:12px;'> 2022/3/16
在可交易电子路票方案中引入路票交易费用,应用参照依赖模型计算出行者的感知出行成本,根据用户均衡理论建立异质用户下的变分不等式模型。基于模型分析均衡状态下路段流量和路票交易价格的存在性和唯一性。通过社会群体间交通可达性的差异衡量不同交易费用率下可交易电子路票方案的社会公平性。综合考虑减小系统总出行成本和提高社会公平性两个目标,根据加权求和建立效用函数,可得不同权重下路票的最优交易费用率。
故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性,因此受到越来越多的关注。目前,关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分。本文针对具有积分测量和时延的线性变参数(LPV)系统,提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法。首先,系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态,得到广义离散LPV系统。其次,给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H1稳定的。然后,...
针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响,采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿,使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围,消除不匹配扰动信号对模糊观测器设...
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后,使互联电力系统日益复杂,给电力系统建模和运行控制带来了新挑战。基于此问题,本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法。首先利用模糊控制理论对系统进行建模,然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题。但模糊逼近不可避免的存在逼近误差,为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响,利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器。...

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