搜索结果: 1-5 共查到“知识库 鲁棒控制”相关记录5条 . 查询时间(1.484 秒)
基于两阶段鲁棒优化的无人机载机平台调度问题
载机平台调度 顾客需求不确定 两阶段鲁棒优化 L型算法
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2022/3/15
基于“载机平台+无人机”服务模式，研究需求不确定情形下的载机平台调度问题。以调度期总成本最小为目标，建立两阶段鲁棒优化模型。第一阶段，在需求不确定的情况下提前确定载机平台的使用数量和调度路径；第二阶段，基于第一阶段的决策结果和不确定需求集，确定最差情形下的需求分配方案。模型采用L型算法求解。数值实验表明，鲁棒优化的效率优于随机规划，通过适当放松模型鲁棒性可以大幅提高决策经济性。面对不确定需求，系统...
头部旋转运动下自适应非接触鲁棒性心率检测方法
人脸视频 非接触式心率检测 头部旋转运动 自适应Kalman滤波器
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2022/3/31
基于人脸视频的生理信号检测面临的主要挑战是运动伪影噪声.针对受试者头部刚性旋转运动引起的伪影噪声,本文提出利用头部运动信息构建自适应滤波器的非接触式心率检测方法.该方法利用人脸二维和三维的特征点计算受试者运动中头部的偏航和俯仰欧拉角度,并将其作为调控过程噪声协方差的信号质量指数,进而构建了自适应Kalman滤波器,实现了稳健的心率估计.实验结果表明:本文提出的方法可有效抑制头部刚性旋转运动引起的噪...
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
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2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
研究多模式资源约束条件下的鲁棒性和成本双目标权衡问题，探讨如何在最低成本代价下最大程度地提升项目鲁棒性。首先界定研究问题，然后构建鲁棒值最大化、成本最小化的双目标调度优化模型，并将其转化为带有预算约束的单目标鲁棒值最大化子模型，针对模型设计迭代式遗传算法进行求解。随后，应用随机生成的标准算例集合进行大规模测试，对比结果表明本文设计的迭代式遗传算法可以有效求解得到鲁棒值大、成本低的满意进度方案，供项...