搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制理论其他学科”相关记录78条 . 查询时间(1.937 秒)
零售商资金约束下供应商的担保策略分析
供应商担保贷款 资金约束 报童 批发价合同
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2022/3/25
针对零售商存在资金约束的两级供应链，考虑供应商担保对零售商融资成本的分担作用，研究供应商的最优担保策略。在传统批发价格合同的基础上加入供应商的担保额度决策，建立了供应商和零售商之间的Stackelberg博弈模型，分析了双方的最优决策。研究表明，供应商的最优担保策略是提供全额担保，限制担保额度不会提高供应商的期望利润。在有限比例担保的机制下，即供应商可以按贷款总量或未偿清贷款量的比例限制其担保责任...
基于区间直觉犹豫模糊集的高速列车系统关键部件辨识
高速列车系统 网络模型 区间直觉犹豫模糊集 关键部件
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2019/3/15
关键部件作为系统可靠性分析的重要组成以及系统维修策略制定的重要基础, 其辨识方法与识别结果的准确性一直是研究热点与难点. 为有效识别关键部件保证高速列车系统安全可靠性运行, 本文提出一种新的基于区间直觉犹豫模糊集的关键部件辨识方法. 首先通过回顾现有复杂系统网络建模方法及其优缺点, 归纳总结部件的提取规则与部件间作用关系的定义和类型, 提出由局部到整体的高速列车系统全局拓扑网络模型构建方法. 其次...
多堆多机核动力装置控制方案建模及仿真研究
多堆多机 自动控制 控制建模 仿真
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2018/10/8
为满足多堆多机核动力装置灵活快速的负荷跟踪及特殊情况下的稳定安全运行,核动力装置控制系统除了需要满足典型运行工况(如:快速升降负荷、甩负荷工况等)控制要求,还应满足在特殊工况下(如单堆多机、单多堆单机等)核动力装置能够平稳安全运行,使多堆多机核动力装置更加灵活的跟踪负荷变化.根据多堆多机核动力装置系统,建立了多堆多机核动力装置控制方案动态仿真模型,包括控制对象和控制方案模型,并对多堆多机核动力装置...
Nonlinear Phase-Locked Loop Design using Semidefinite Programming
Semidefinite Programming Design
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2015/6/19
The Phase-Locked Loop(PLL) is a key component of modern electronic communication and control systems. PLL is designed to extract signals from transmission channels. It plays an important role in syste...
Optimal Synthesis and Explicit State-Space Solution for a Decentralized Two-Player Linear-Quadratic Regulator
Two-Player Linear-Quadratic State-Space Solution
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2015/6/19
In this paper, we develop controller synthesis algorithms for decentralized control problems. The system considered here is an information structure, consisting of two interconnected linear subsystems...
An Approximate Dynamic Programming Approach to the Dynamic Traveling Repairperson Problem
Traveling Repairperson Dynamic Programming
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2015/6/19
This paper presents a novel suboptimal policy for the Dynamic Traveling Repairperson Problem~(m-DTRP), a problem requiring dynamic planning for a team of vehicles. The suggested policy is adaptive, lo...
A State-Space Solution to the Two-Player Decentralized Optimal Control Problem
Optimal Control Problem Two-Player Decentralized
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2015/6/19
In this paper, we present an explicit state-space solution to the two-player decentralized optimal control problem. In this problem, there are two interconnected linear systems that seek to optimize a...
二阶多智能体系统量化蜂拥控制
多智能体 蜂拥控制 一致量化器
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2015/5/19
针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维...
针对水泥烧成过程具有强耦合、大时滞、非线性、多变量等特性，在总结操作员经验的基础上，提出了基于专家规则的回转窑窑况的控制方案。通过分析窑况特性以及对操作员经验的总结，得出不同窑况对回转窑烧成带温度的影响，建立相应专家规则，并在线调整烧成带温度设定值。同时，采用模糊控制算法，根据专家经验，通过在线调整PID控制参数来满足系统的非线性要求。试验运行表明，提出的回转窑控制方案对于回转窑烧成过程具有良好的...
在分析粒子群优化(PSO) 算法和简化PSO 算法的基础上, 提出一种基于PSO 的最大相关最小冗余的Filter-Wrapper 混合式特征选择方法. Filter 模型是基于互信息和特征的相关冗余综合测度, Wrapper 模型是基于改进的简化粒子群算法. 在PSO 搜索过程中, 引入相关冗余度量标准来选择特征子集, 将Filter 融合在Wrapper 中, 利用Filter 的高效率和Wr...
为解决自主水下航行器的变深控制问题, 提出一种基于反馈增益的反步控制方法. 首先, 通过设计控制器参数消除部分非线性项, 在保证系统稳定性的同时设计神经网络控制器来补偿纵倾运动中的模型不确定性; 然后, 通过自适应鲁棒控制器对神经网络的逼近误差予以消除, 以加快神经网络的收敛学习速度, 神经网络权值和逼近误差估计的学习律可由李雅普诺夫稳定性理论推导得出, 保证了闭环系统的一致最终有界性; 最后, ...
多无人机协同搜索随机目标决策
无人机 搜索决策 质心V图划分 动态环境
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2014/3/7
针对目标在空间上随机均匀分布, 在时间上动态随机产生的搜索环境, 提出一种基于质心V图划分(CVP) 的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配. 首先建立了CVP 数学模型, 在此基础上提出了基于CVP 的目标分配算法, 并证明了算法的收敛性; 最后进行了仿真实验, 仿真结果表明所提出的CVP 策略能有效进行随机目标搜索, 且算法具有良好的自适应能力.
具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制
分段常数广义采样保持函数 随机 时滞 网络控制系统
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2014/3/7
针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈控制器和PCGSHF 的设计方法. 最后, 通过仿真算例验证了设计方法的有效性.
在直觉模糊群决策中, 一般通过赋权法对不同专家或决策者进行有效区分, 相关研究多偏重等值赋权与主观赋权, 但两者均存在不足. 基于此, 提出一种仅依靠非犹豫度(专家对属性的非犹豫程度意味着对该属性信息的掌握程度) 的精确加权(AWD)方法, 并证明了该方法的单调性与尺度不变性. 在AWD方法基础上, 提出FOAWA和IFOAWG算子, 证明了新算子的幂等性、有界性与交换性. 最后, 通过算例展示了...
MEMS陀螺的工艺特点决定了其零偏随温度呈现非线性变化的特点。针对工业现场实际应用环境温度变化范围大、分段补偿模型断点处不连贯和补偿温度范围小等问题，提出了一种新型的无需分段、全温度区间线性回归补偿模型；并且针对MEMS陀螺启动不稳定性因素对零偏造成的影响，改进的补偿模型可有效抑制陀螺上电时刻的零偏。经过实验验证：该模型补偿后的数据较陀螺原始数据零偏提高了将近3个数量级，从2.9027°/s 提高...