搜索结果: 1-15 共查到“知识库 动力系统”相关记录396条 . 查询时间(2.312 秒)
基于自适应内模的Euler-Bernoulli梁振动系统在干扰外系统未知时的输出跟踪
自适应内模 Euler-Bernoulli梁振动系统 外系统 输出跟踪
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2023/12/13
Part of the motivation of this paper comes from the recent paper [W. Guo and H.-Z. Zhou, SIAM J. Control Optim., 57 (2019), pp. 1890–1928], where an adaptive control approach was used to estimate in r...
带有固执个体的级联观点动力学的同步研究
固执个体 级联观点 动力学 同步研究
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2023/12/13
This article investigates a two-timescale opinion dynamics model, named the concatenated Friedkin–Johnsen (FJ) model, which describes the evolution of the opinions of a group of agents over a sequence...
质点-弹簧-惯容系统的特征值反问题（李婵颖、谢奇达）
质点-弹簧-惯容系统 特征值 反问题
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2023/2/22
彻底解决了质点-弹簧-惯容振动系统的特征值反问题。在结构动力学中，时常需要针对给定的频谱数据来设计系统的物理参数，这类问题可转化为相应系统的特征值反问题。当振动系统引入惯容，则可实现传统质点-弹簧振动系统所不具备的多重固有频率情形。但多重固有频率的配置问题相对复杂。我们引入构造性设计方法，给出了质点-弹簧-惯容振动系统实现其固有频率任意配置（可包括重根情形）的充分必要条件，该条件由给定特征值重数及...
广义强非线性拓扑不变量和反常边缘态的解析理论（图）
广义强非线性 拓扑不变量反常边缘态 解析理论
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2023/2/23
近日，北京理工大学物理学院姚裕贵教授、周迪研究员团队，在《Nature Communications》发表题为 “Topological invariant and anomalous edge modes of strongly nonlinear systems” 的文章。团队通过数学推导，研究了广义强非线性系统，在非线性波中提出贝里相位的合理定义，并严格证明其量子化条件。作者通过理论计算和数...
一种基于强化学习的CDN流量调度系统设计方法
CDN 流量调度 强化学习 神经网络
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2022/3/11
针对传统的CDN流量调度系统大多采用启发式方法或规划方法，存在维护成本高，实时性不足等缺点，提出一种基于深度强化学习的CDN流量调度系统设计框架。该框架基于马尔科夫链设计了故障告警网络来触发调度，建立了基于stacking模型的质量评估奖励函数，并在此基础上对流量调度进行定义和建模，构建了基于DQN的深度强化学习模型。最后，通过仿真实验验证了该调度框架的有效性。
具非对称位势二阶Hamilton系统的同宿轨
Hamilton系统 同宿轨 临界点理论
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2018/10/8
运用三临界点定理研究了一类二阶Hamilton系统同宿轨的存在性.在位势函数是非对称假设下,建立了一个新的存在性准则,改进了已有文献的结果.
本文考虑系数未知的离散时间线性随机系统多人非合作的自适应博弈问题, 每个参与者运用最小二乘算法 和“必然等价原则”来设计博弈策略组合, 目的是自适应优化自身的一步超前收益函数. 本文证明此自适应策略组合使 得闭环系统全局稳定, 并且在一定意义下是该博弈问题的渐近纳什均衡解.
一种基于MCU的图形组态设计研究
MCU 组态软件 图形显示
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2018/9/30
传统的图形显示界面,一般通过程序直接绘制到显示屏,逻辑组态程序与实现程序实现耦合度高,如果需要修改界面,则需通过修改大量代码来实现,这样导致程序复杂,重复性劳动多,开发周期长,不利于核电领域图形组态软件的开发;基于计算机监控系统的图形组态软件虽然可通过图形化编程方便的获取和修改显示界面,但由于计算机监控系统功耗高、体积大,在某些环境中有所限制,为了解决这些问题,将图形组态软件在计算机中设计好的图形...
天然气稳态运行优化的混合整数模型及其算法
天然气管网运行优化 混合整数非线性规划 线性化 混合整数线性规划
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2018/3/12
天然气稳态运行优化问题的难点在于网络结构复杂、规模大、目标函数及约束高度非线性. 针对其混合整数非线性规划模型, 基于网络约简和线性化技术, 建立了线性近似模型, 并提出一种新的求解算法. 将新算法用于优化我国西部天然气管网系统, 结果表明所提算法是有效的.
基于最大熵方法的水下航行体结构动力响应概率建模
最大熵方法 动力响应 概率建模 时空分布随机外载 蒙特卡洛模拟 水下航行体
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2019/1/3
水下航行体结构承受的水动力外载荷具有显著的时空分布不确定性,其引发的结构动力响应,诸如结构最大内力、最大内力发生时刻、最大内力发生位置等也由此产生了不确定性;同时,水下航行体的动力响应还会因其连接或分离结构的拉压刚度不同而出现非线性特征. 为了在水动力外载荷样本有限的基础上,分析水下航行体结构连接非线性对动力响应统计特性的影响, 利用水下航行体结构的简化动力学模型,计算了水动力横向载荷作用下响应的...
本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计. 其中, 个体的成本函数具有非光滑性. 提出一个连续时间 分布式算法, 使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡. 利用李雅普诺夫方法, 证明了算 法的收敛性. 在此基础上, 进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解. 仿真结果验证了方法的有 效性.
无限域流体介质的波动辐射效应是影响海域工程动力反应的重要因素，人工边界是实现此类开放系统近场波动问题数值分析的有效方法.基于位移格式的流体波动理论推导开放域流体介质的人工边界，分别给出一维、二维和三维空间中平面波、柱面波和球面波的流体介质动力人工边界条件，其中一维平面波动人工边界为经典的黏性边界，二维柱面波、三维球面波的人工边界处节点应力与节点速度和加速度成正比，可等效为由阻尼与质量系统构成的人工...
黏弹性层状周期板动力计算的近似理论与解答
周期性结构 轨道交通载荷 Reissner-Mindlin假设 解析解 振动响应
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2019/1/3
由于周期性隔振结构动力计算中较少考虑轨道交通载荷及材料黏弹性，因此，本文以黏弹性层状周期板为研究对象，提出了垂向移动简谐载荷下，可以考虑材料黏弹性及板内横向剪切变形的黏弹性层状周期板动力计算近似理论并给出解析解答.设板中性面的横向剪切变形为横截面的整体剪切变形，利用Reissner-Mindlin假设及提出的剪切变形补充计算条件，得到了中性面法线转角与中性面剪应力的关系.基于平衡方程和应力连续条件...
五维三元最优线性码的局部度
三元最优码 生成矩阵 局部修复度
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2018/2/8
局部修复码(Locally Repairable Code)中每一码字的任意位发生错误可通过读取此码字的其它若干位予以修复。在应用了局部修复码的分布式存储系统中,任意节点发生损坏时均可通过读取较小数量的其它节点对其进行修复,给出了一些可以达到较小局部修复度的码的生成矩阵的构造方法。通过对相应最优码参数的分析,采用删截、扩展,并置等方法构造出了五维三元最优码的生成矩阵,分析了生成矩阵列向量之间的线性...
近年来，工业机器人的应用领域日益广泛，可移动机器人的发展备受关注，为了在一些复杂环境中准确地完成作业，学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动移动系统的运动规律，提出了使系统完成包括避障等规定作业的驱动设计方法.首先利用第二类拉格朗日方程，建立了系统的动力学方程；然后，利用速度Verlet积分法分析了系统的运动规律...