搜索结果: 1-15 共查到“知识库 自动控制技术其他学科”相关记录591条 . 查询时间(3.541 秒)
以提质增效为导向的无人机智能运检管理（图）
无人机自动巡检 输电线路 智能运检
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2023/8/14
随着清洁能源的高速发展，装机量不断增加，电网规模逐渐扩大，对输电线路巡检能力提出更高要求。内蒙古电力航检公司结合多年研究经验，建立自动巡检技术标准，统一规范巡检全流程：编制技术导则和指导书，对于航线管理、数据成果整理要求和危险点分析及预控措施等进行规定说明；科学有序管理航线，实现巡检质效提升：有效把控航线质量，对规划后的海量航线文件分区域、统一管理、云端存储，实现集中管控；优化任务执行监管，实现作...
玉米浸泡工序自动控制系统（图）
玉米浸泡 自动控制 自动化
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2023/3/9
“玉米浸泡工序自动控制系统”是由河北省自动化研究所开发的，具有自主知识产权的自动化系统。主要是为了解决淀粉生产企业浸泡工序玉米出现“糊料”和淀粉收率低的实际问题，能够实现玉米浸泡罐的自动加酸、自动升温、自动保温、自动倒罐和自动排浆等功能，使整个玉米浸泡工序实现自动化操控。
冷库智能控制系统（图）
冷库 智能控制 自动控制
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2023/3/8
冷库智能控制系统主要用于解决冷藏存储库的自动控制问题，系统应用后可以实现全自动无人值守运行，无需人为干预。手机APP可以实时操作，大大降低冷库的综合运行成本。
车用能源系统及控制技术研究部长期开展电动汽车能源与动力系统及控制技术研究工作，研究方向主要包括无线电能传输技术、整车控制技术、动力蓄电池管理技术、智能化控制技术、电磁兼容技术等。研究部在国家863计划、国家自然科学基金、国家重点研发计划及北京市科技攻关计划等项目的支持下，取得了一系列丰硕的研究成果，获得2015年北京市科学技术奖一等奖、中国汽车工业技术发明奖一等奖，2019年国家科学技术进步二等奖...
基于滑模变结构的导弹制导律设计
非线性系统 滑模变结构控制 制导与控制
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2017/2/20
为了实现导弹的精确打击，增强导弹的机动性，提出基于滑模变结构的导弹制导律。在设计趋近律时考虑到弹目距离的变化，使得系统状态轨迹快速且收敛到滑模面，并通过饱和函数替代符号函数抑制状态轨迹在达到滑模面时的抖动。仿真结果表明，滑模变结构方法相比于经典的比例导引方法，更能发挥导弹机动性并改善弹道，使导弹运动更加平滑。
基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
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2016/5/25
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...
Optimal Controller Synthesis for the Decentralized Two-Player Problem with Output Feedback
Decentralized Two-Player Problem Output Feedback
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2015/6/19
In this paper, we present a controller synthesis algorithm for a decentralized control problem. We consider an architecture in which there are two interconnected linear subsystems. Both controllers se...
Decentralized Control via Groebner Bases and Variable Elimination
via Groebner Bases Variable Elimination
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2015/6/19
We consider the problem of optimal decentralized controller synthesis. There are several classes of such problems for which effective solution methods are known, including the quadratically invariant ...
由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截，因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律，防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律，防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上，能有效降低防御导弹需用过载，对相对运动模型进行近似，带来的误差比较小；阶段2设计零化视线转率策略的制导律...
具有时延及联合连通拓扑的多飞行器分布式协同编队飞行控制研究
控制科学与技术 编队控制 联合连通拓扑 多飞行器系统 时延 一致性协议
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2015/4/14
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型，在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下，提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性，并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明：当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时，文中提出的...
扰动观测法是光伏系统MPPT算法中最常用的追踪算法.为了准确实现扰动观测法的追踪效果,该文基于扰动观测法等同于分段恒压控制的思想,推导了扰动观测法控制的调整时间公式,分析了扰动观测法控制MPPT系统工作点在光强突变时的运动特性,提出了"错误保持"、"正确保持"、"判断错误"和"判断正确"四个概念,总结了扰动观测法控制MPPT系统工作点的十二种运动情形及其动态效果,仿真结果和实验结果验证了四种典型运...
半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案，而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题。针对半捷联系统的同轴度问题，在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原理的基础上，分别提出了适用于半捷联系统外筒与内筒的同轴度解析评定方法。其中，外筒的同轴度测定方法参考现有标准测量方法，而内筒的同轴度测定，则是在推导存在同轴度误差角时微惯性测量组合（...
有限状态自动机产生式推理的一般性建模方法
一般性 建模故障诊断 辅助决策
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2014/12/18
自动机模型具有较好的形式化语言识别能力，将这种形式化语言识别能力和产生式推理相结合，提出了一种基于确定性有限状态自动机规则产生式推理的一般性建模流程。结合产生式推理与自动机的特点，构建了简单推理模型；并将该模型泛化为可以进行多条产生式推理的一般性模型，且给出了建模流程图。最后，通过实例分析验证了由一般性建模流程构建的推理模型的正确性。推理模型可以充当故障诊断专家系统的辅助决策系统，具有较好的现实意...
干扰力矩对导引头跟踪测量精度及导弹的制导精度有直接影响。为分析干扰力矩对动力陀螺式导引头跟踪精度的影响，建立了动力陀螺式导引头及框架摩擦干扰力矩和导线干扰力矩模型。为减小干扰力矩对导引头测量精度的影响，设计了实用的干扰观测器来对干扰力矩进行补偿。考虑了实际中导引头系统本身及干扰观测器采样保持时间不同的多速率采样问题。提出基于奈奎斯特稳定性理论的离散干扰观测器设计方法，消除了小增益定理设计方法的保守...
基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真
自动控制技术 自适应扩张状态观测器 自适应自抗扰控制器 BP神经网络
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2015/4/10
针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器 (ESO)存在“总和扰动冶估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP 神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO 的意义,剖析了ESO 的结构,利用BP 神经网络在线调整ESO 参数并将这个自适应ESO 嵌入到ADRC. 仿真结果表明,改进的ADRC 较常规ADRC 具有扰动估计精度更高、...