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联合D*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位 AGV 路径规划 D*Lite 量子风驱动自定义标识符 font style='font-size:12px;'> 2020/7/16

针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢，后期无法实现定点实时纠偏等问题，融合D*Lite和量子风驱动算法，既可以有效克服局部最优问题，又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度；最后采用自定义标识符法，辅助AGV实现精确定位，精度可以控制在±1 mm范围内，满足特殊点位精定位需求。