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一种不等式状态约束最优滤波算法
目标跟踪 不等式状态约束 无迹卡尔曼滤波器 约束无迹卡尔曼滤波器
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2013/11/3
针对非线性系统中较难处理的不等式状态约束滤波问题，提出了一种新的约束无迹卡尔曼滤波算法．该算法利用最大似然法则推导出滤波均方误差函数，将不等式约束条件转化为惩罚函数加入到误差函数中，使用自适应步长法快速搜索最优解．通过理论分析，证明了约束滤波解是误差函数的严格局部最小值，具有最小滤波均方误差．对具有航路约束的电子导航模型进行了仿真，结果表明，该算法具有较高的跟踪精度．
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
非线性系统
不可测量状态
状态反馈
动态输出反馈
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2007/8/27
Abstract针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.