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青藏高原被称为“亚洲水塔”,作为亚洲多条河流的源头,降水变化显著影响着周边和下游地区的水文和生态系统,也是全球对气候变化响应最敏感的地区之一。近几十年青藏高原水循环系统发生了显著变化,最为显著的特征表现为1961年以来夏季降水的“偶极型”变化趋势,即高原北部降水增加,南部减少,是高原中部湖泊扩张和高原南侧喜马拉雅冰川快速退缩的重要成因之一。人为强迫对青藏高原气候变化的贡献多少,成为理解青藏高原水资...
基于CD-RSF 算法的航天器姿态确定     航天器姿态确定  风险敏感滤波  中心差分  鲁棒估计       font style='font-size:12px;'> 2014/4/11
针对具有模型不确定及初始误差较大的航天器姿态确定系统的滤波问题, 提出一种基于中心差分风险敏感滤波(CD-RSF) 算法的航天器姿态确定方法. 该方法利用风险敏感滤波更具鲁棒性的特点来估计模型不确定的航天器姿态, 并利用中心差分求积分法来解决风险敏感器滤波中难以处理的积分. 该方法能够消除由于模型不确定和初始误差大而导致的滤波收敛速度慢, 甚至发散的现象, 使得姿态确定算法更具鲁棒性. 仿真结果验...

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