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基于CD-RSF 算法的航天器姿态确定     航天器姿态确定  风险敏感滤波  中心差分  鲁棒估计       font style='font-size:12px;'> 2014/4/11
针对具有模型不确定及初始误差较大的航天器姿态确定系统的滤波问题, 提出一种基于中心差分风险敏感滤波(CD-RSF) 算法的航天器姿态确定方法. 该方法利用风险敏感滤波更具鲁棒性的特点来估计模型不确定的航天器姿态, 并利用中心差分求积分法来解决风险敏感器滤波中难以处理的积分. 该方法能够消除由于模型不确定和初始误差大而导致的滤波收敛速度慢, 甚至发散的现象, 使得姿态确定算法更具鲁棒性. 仿真结果验...

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