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一种基于Off-Policy的无模型输出数据反馈H∞ 控制方法
H∞控制 强化学习 Off-policy 数据驱动
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2024/1/19
针对模型未知的线性离散系统在扰动存在条件下的调节控制问题,提出了一种基于Off-policy的输入输出数据反馈的H∞控制方法.本文从状态反馈在线学习算法出发,针对系统运行过程中状态数据难以测得的问题,通过引入增广数据向量将状态反馈策略迭代在线学习算法转化为输入输出数据反馈在线学习算法.更进一步,通过引入辅助项的方法将输入输出数据反馈策略迭代在线学习算法转化为无模型输入输出数据反馈Off-polic...