搜索结果: 1-12 共查到“结构力学 系统”相关记录12条 . 查询时间(1.234 秒)
具有采样反馈的力控制系统稳定性
数字控制 采样反馈 时滞反馈 稳定性
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2019/1/2
基于计算机的数字采样控制对离散信号进行运算并向作动器提供控制输入，是当前的主流控制技术.数字采样控制系统是这样一类控制系统，其控制对象由微分方程（组）描述，而控制律由离散采样信号给出.以采样PD（proportional-derivative）反馈作用下的单自由度力控制系统为例，基于离散系统的稳定性分析方法，研究采样控制律对控制系统稳定性的影响.为了突出采样反馈的作用，将系统取为无刚度、无阻尼的最...
基于二重切比雪夫多项式的多自由度系统SMA非线性恢复力识别
二重切比雪夫多项式 完整激励 非完整激励 双旗形模型 SMA阻尼器
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2014/10/8
针对真实结构在动力荷载作用下恢复力模型难以用准确参数化形式描述问题，将结构非线性恢复力作为结构损伤及非线性行为的直接描述，提出基于二重切比雪夫多项式模型的多自由度体系非线性恢复力时域识别方法，实现结构质量信息完全未知及激励完整、非完整两种情况下多自由度系统非线性恢复力识别。通过带理想双旗形恢复力模型形状记忆合金（SMA）阻尼器两自由度数值模型的数值模拟与安装SMA阻尼器的钢框架模型动力实验结果验证...
基于变尺度法的进给系统结构参数辨识方法研究
结构参数辨识 变尺度法 数值仿真 实验验证
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2014/8/7
机床进给系统结构参数对系统动力学建模与振动控制有着重要的影响，准确有效地识别出系统的结构参数具有重要意义。进给工作台的临界爬行速度含有丰富的特征信息，本文提出了基于工作台临界爬行速度和结构参数的函数关系，采用BFGS变尺度法优化法来识别结构参数的新方法。推导出了工作台临界爬行速度和进给系统结构参数的函数关系，建立了关于进给系统结构参数的误差函数。通过对直联式进给系统的数值仿真，验证了所提方法的可行...
压电组件嵌入式风洞模型支撑系统振动主动控制仿真
压电组件 刚柔耦合 结构控制一体化
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2014/8/6
吹风试验时风洞模型支撑系统往往会产生较大振动，这将影响到风洞试验的准确性和可靠性。因此，研究并实现模型支撑系统的振动控制技术尤其重要。本文基于压电材料机电耦合行为和振动主动控制原理，设计压电组件嵌入式风洞模型支撑系统；依据刚柔耦合动力学理论，建立模型支撑系统结构振动仿真模型；联合经典PID控制算法，进一步构建模型支撑系统结构控制一体化仿真模型，实现系统主动振动控制仿真；最后，计及接触非线性环节，建...
在随机振动及结构可靠性研究中,动力学系统的设计点激励有着不可替代的作用,但非线性动力学系统设计点激励的计算方法仍是当今研究者的焦点之一。该文利用振子自由振动响应的镜像激励,给出了高斯白噪声激励下非线性系统的设计点激励,并将其应用到首穿失效概率估计问题中,与原始的蒙特卡罗模拟相比较,两者体现了高度的一致性。为进一步说明该文方法的正确性,针对线性系统,利用解析方法获得设计点激励的准确值,利用镜像方法所...
基于改进等效平面法的结构系统可靠性分析
结构系统可靠性 可靠度 复相关系数 等效平面法
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2014/3/3
将复相关理论引入到结构系统可靠性分析中, 推导了并联体系等效功能函数 的递推公式, 提出了复相关等效平面法. 解决了等效平面法等效原则中不包含相关性信息的 问题, 克服了等效平面法计算并联体系误差大的缺点. 通过算例证明该方法有较高的计算精度, 优于传统结构系统可靠性分析方法, 适合大型结构系统的可靠性分析.
连续系统的界带分析方法
界带分析 子结构 辛方法 分析结构力学
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2014/5/15
基于分析结构力学提出的界带分析方法，将子结构间的分界面延拓为有一定宽度的分界带/分界域，从而可以用于分析计算结构的非局部效应。界带分析方法首先在离散结构的分析计算中取得了成功，从而验证了该套理论算法的准确性。离散结构按界带宽度（影响域范围）划分子结构，因而限制了子结构区段积分计算的最小步长；而连续系统则要求可以实现任意步长的积分运算。通过引入步进的计算方法，界带分析方法可以实现任意步长的积分计算，...
针对结构系统中随机变量的分布参数具有不确定性的问题, 采用模糊数来描述分布参数的主观不确定性, 并且利用隶属度来衡量主观不确定性的大小. 在不同隶属度水平下, 分别建立了输出响应和失效概率的主效应和总效应模型, 研究了两种模型和隶属度水平之间的关系, 并且给出分布参数不确定性的平均效应指标. 针对所提指标计算量大的问题, 通过对输出响应的各阶矩进行一阶泰勒展开, 建立了两种指标的计算方法. 算例结...
含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析
多体系统 空间棱柱铰 摩擦接触 约束反力
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2014/3/4
传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置. 将这种方法用于多体系统中铰内 的接触分析时, 无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束, 从而导致求解效率 和求解精度方面的诸多弊端. 基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系, 以及铰内 可能接触点运动之间内在的运动学关系, 以矩形截面的棱柱铰为例, 提出了一种对空间 棱柱铰进行摩擦接触分析的方法, 可在不解除铰的运动学约束的前提...
基于健康志愿者右侧颞骨完整的组织切片数据，将人内耳前庭系统膜迷路内内淋巴液描述成不可压缩牛顿流体，将位于膜迷路壶腹端的平衡感受器壶腹嵴视为大变形线弹性材料，数值模拟人在立位转身、回顾时膜迷路内复杂的流固耦合作用，建立了内耳前庭系统膜迷路的三维有限元生物力学模型，分别得到不同旋转速度激励内淋巴液的压强场和壶腹嵴的位移场. 研究结果有助于从生物力学的角度定量分析人在旋转时前庭膜迷路内内淋巴液和壶腹嵴相...
多体系统动力学拓扑结构的自动分析与优化
多体系统 拓扑结构 图论 最优树
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2007/12/13
本文定义了多体系统中各铰的加权因子，并以此为据用传统的图论方法定量地讨论了多体系统派生树的自动生成方法及产生最大计算效率的最小优化树的自动生成方法．
变结构多刚体系统的动力学问题
多体动力学 数字仿真
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2007/7/28
摘要本文深入地研究了多刚体系统结构变化的动力学问题,建立下相应的数学模型,讨论了有关的数字仿真,并给出了一个算例,结果是满意的,对所论课题,本文工作同以往相比更准确完整,更便于计算机编程。