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基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验（Experiment on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD）
车载仪器 磁流变阻尼器 并联机构
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2009/11/24
采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构，在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD），采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制，从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明，该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
基于联合仿真的半主动悬架车辆行驶平顺性研究（Ride Comfort of MR-damper Semi-active Suspension Systems Based on Co-simulations）
车辆 半主动悬架 磁流变阻尼器
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2009/8/11
为研究半主动悬架车辆行驶平顺性，利用SIMPACK软件建立了整车多体动力学模型，并在半主动悬架七自由度整车行驶动力学模型的基础上，应用Matlab/Simulink软件设计神经网络模型参考自适应控制算法，建立了一个半主动悬架控制策略研究的集成环境，利用该集成环境对磁流变阻尼器的半主动悬架车辆行驶平顺性进行联合仿真。仿真结果表明，与被动悬架相比，当汽车以60km/h和120km/h在C级路面上行驶时...