ACCURACY ANALYSIS OF KINECT DEPTH DATA     Accuracy  error  range imaging  range camera  RGB-D  laser scanning  point cloud  calibration  indoor mapping       font style='font-size:12px;'> 2014/6/5

This paper presents an investigation of the geometric quality of depth data obtained by the Kinect sensor. Based on the mathematical model of depth measurement by the sensor a theoretical error analys...

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Kinect深度图像快速修复算法     深度图修复  实时获取  颜色匹配  Kinect  立体视频       font style='font-size:12px;'> 2013/12/4

深度提取是基于“纹理+深度”自由立体视频系统的关键技术，而立体视频实际应用系统需要高效快速的深度图提取.提出一种针对Kinect提取深度图的快速修复算法.首先，对Kinect提取的彩色纹理图和深度图进行对齐裁剪，并采用背景填充算法对裁剪后的深度图进行初步修复；然后，对初步修复后的深度图进行基于颜色匹配的快速修复，得到质量较好的可用深度图.实验结果表明，本算法能有效修复原始深度图中由于遮挡而引起的空...

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