搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 Environment”相关记录5条 . 查询时间(0.093 秒)
Charting a safe course through a highly uncertain environment（图）
安全路线 不确定 自主机器人
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2023/6/20
An autonomous spacecraft exploring the far-flung regions of the universe descends through the atmosphere of a remote exoplanet. The vehicle, and the researchers who programmed it, don’t know much abou...
2017年环境和可持续性仿真应用专题会议（Environment and Sustainability Applications）
2017年 环境 可持续性 仿真 应用 专题会议
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2017/11/27
The Environmental and Sustainability Applications track focuses on the use of modeling and simulation for the analysis of the environment, of coupled natural-human systems, and of resilient and sustai...
第十七届国际人机环境系统工程大会（17th International Conference on Man-Machine-Environment System Engineering ）
人机环境系统工程 运用系统工程
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2017/2/13
为有力推动人-机-环境系统工程（MMESE）在全世界的蓬勃发展，实现伟大科学家钱学森为本学科提出的“为中国乃至世界科学技术的进步作出积极贡献”的宏伟目标，第十七 届国际 人-机-环境系统工程大会将于2017年10月21-23日在江西井冈山召开。人-机-环境系统工程（MMESE）是运用系统工程理论研究方法，通过正确处理人、机、环境三大要素的关系，深入研究人-机-环境系统最优组合的一门科学，从而实现“...
基于机器视觉的非结构环境下黄瓜目标特征识别（Feature Acquisition of Cucumber Fruit in Unstructured Environment Using Machine Vision）
温室 黄瓜 信息处理
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2009/9/11
提出了一种基于近红外光谱成像技术的温室黄瓜信息检测方法。根据黄瓜的光谱反射特性，选用特定波长的近红外光谱图像解决与背景颜色相近的果实信息表征；利用图像内作物灰度分布差异确定果实所在区域，区域内采用矩不变优化阈值分割和特殊形态学模板滤波，实现果实目标有效识别；结合黄瓜物理性状和纹理特征检测果实的可抓取部位，并引入形心主惯性轴思想确定果柄的切割点位置。实验结果表明果实的正确识别率为93.3%，抓取点、...
BUILDING SIMILARITY MAPS OF THE ENVIRONMENT USING SONAR INFORMATION FOR THE NAVIGATION OF THE MOBILE ROBOTS
Similarity measures Pattern Recognition Signal Processing
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2010/1/12
The objective of the work is to present a representation called similarity map
based on some results in the evaluation of the SONAR system of a mobile robot. As
environment a corner of our lab it is...