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CR-02 6000米自治水下机器人声学系统
声纳 浅地层剖面仪 三维微地貌测量系统
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2008/11/24
该成果基于声混响理论，获得了适用于高分辨率测深侧扫声纳时空相关函数的理论表式；基于对海底回波的声纳阵时空相关函数的研究，获得了时空相关函数相位的理论表式，找到了正下方测深精度差的原因；采用高分辨率波束形成技术，研究出海底自动检测－采用旋转不变技术的信号参数估计技术；高分辨率测深侧扫声纳与多种传感器联合工作，使声纳的测深精度<1%，达到国际IHO标准。产品的声学系统可获得海底的高分辨率三维声像，应...
“CR-01”6000米自治水下机器人
水下机器人 资源调查
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2008/11/24
该6000米自治水下机器人分别于1995年、1997年两次参加了中国大洋协会组织的太平洋科学考察，对太平洋我国保留区进行了多金属结核的调查，圆满地完成了考察使命，为我国太平洋保留区的圈定提供了宝贵的数据，使我国成为世界上拥有此项技术和设备的少数国家之一，并达到同期国外同类型自治水下机器人的先进水平。该成果应用前景广阔。
新型深水机器人“CR-02”研究与开发
深水机器人 水下机器人
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2008/10/6
新型深水机器人“CR-02”研究与开发项目是在国家“863”计划和中国大洋矿产资源研究开发协会共同支持下完成的，是为我国海洋开发与深海海底资源调查而研究开发成功的高科技项目。该机器人可用于深海海底资源调查、作业海区现场海洋要素测量、深海采矿场所前期/后期调查。 它的主要功能是：在一定高度上对海底表面资源进行电视摄像；海底地形地貌测量；海底浅地层剖面测量；海洋温度、盐度、深度测量。目前世界上只有美、...
“CR-02”AUV无动力下潜运动预报
AUV 建模 海试 解析研究
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2008/7/28
本文针对“CR-02”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报．该文在建立AUV无动力
下潜运动数学模型基础上，研究分析了其稳态运动的特点，提出了下潜深度变化率和纵倾角
是描述AUV无动力下潜运动的重要参数，并获得了它们的解析表达式，无需使用计算机，就
能快速、方便、准确地确定上述参数，并选取适当的下潜压载，以提高下潜速度，减少下潜
时间，该方法具实际应用价值．
“CR-02”自治水下机器人在定点调查中的应用
AUV 定点调查
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2008/7/28
本文介绍了“CR-02”AUV的主要性能和技术指标,详细介绍了“CR-02”AUV在湖试定
点调查中的应用，为进一步的海试提供了试验数据和理论依据．
我国第二台6000米自治水下机器人“CR-02”通过验收
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2008/1/17
近日，中国大洋协会办公室在青岛主持召开了“‘CR-02’6000米自治水下机器人研究与开发”课题验收会。验收专家组一致同意通过验收，专家评价为优秀完成项目。至此，该项目在完成高水平研究与开发和大量湖海试工作的基础上正式结题，成为我国继”CR-01”后又一个深海科学考察和探索的高技术平台。
“CR-02”6000米自治水下机器人是一项多学科交叉、多种高新技术集成、院内外多个单位和俄罗斯专家参与研...
我国第二台6000米自治水下机器人“CR-02”通过技术验收
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2008/1/16
2007-06-22
近日，中国大洋协会办公室在青岛主持召开了“‘CR-02’6000米自治水下机器人研究与开发”课题验收会。验收专家组一致同意通过验收，专家评价为优秀完成项目。至此，该项目在完成高水平研究与开发和大量湖海试工作的基础上正式结题，成为我国继”CR-01”后又一个深海科学考察和探索的高技术平台。 1995年沈阳自动化所主持完成“C...
“CR-02”6000米自治水下机器人再探深海获成功
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2008/1/15
2006-12-14 10:13
日前，国家“863”和中国大洋协会共同支持的重大科研项目、由沈阳自动化所水下机器人研究中心负责研制的“CR-02”6000米自治水下机器人在成功完成实验室调试、湖上试验和工程化改造工作后，于2006年9月19日至11月10日在南海海域成功进行了深海试验。 在深海试验过程中，对“CR-02”系统进行...
中国科学院沈阳自动化研究所“CR—016000米水下机器人”获第七届上海国际工业博览会创新奖
中国科学院 沈阳自动化研究所 水下机器人 第七届 上海国际工业博览会
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2005/11/29
展示全国各地装备类最新成果的第七届上海国际工业博览会于2005年11月4日开幕，此次的展会集中在电子信息、制造技术、电力设备与控制技术以及技术创新四大展馆，是一道技术“含金量”很高的“工业大餐”。包括“CR—016000米水下机器人”模型和“多功能排险机器人”实物在内的中国科学院沈阳自动化研究所“工业机器人及应用工程”、“水下机器人”、“多功能排险机器人”、“多总线集成控制系统”等项目配合科学院的...