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东南大学智能运输系统(ITS)研究中心何铁军副教授(图)
东南大学 智能运输系统 ITS 研究中心 副教授 交通信息诱导与控制系统
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2010/7/15
东南大学智能运输系统(ITS)研究中心何铁军副教授,1995年毕业于东南大学自动控制系获学士学位,1998年毕业于东南大学自动控制系,获硕士学位,2004年在职博士生毕业。1998年起在东南大学交通学院工作。主要从事道路交通图像处理、交通信息与控制、高速公路监控与电子收费系统等方面的教学和科研工作。研究方向:嵌入式智能交通设备的研发(数字视频传输与存储、车辆检测),道路、交通图像处理与识别(视频交...
The Limited Integrator Model Regulator and Its Use in Vehicle Steering Control
Vehicle dynamics control Model regulator Limited integrator implementation
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2009/10/12
Unexpected yaw disturbances, such as braking on unilaterally icy roads, side wind forces and tire ruptures,are very dicult to handle by the driver of a road vehicle, due to his/her large panic reacti...
LIN总线的动态调度算法设计与应用(Dynamic Scheduling Algorithm for Local Interconnect Network and Its Application)
车辆 车载LIN总线 动态调度
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2009/5/22
提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式,提出了逆向负载率和正向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下,正向转发消息的时效性大大提高;网关设计更加灵活,能适应不同的正向消息到达率,在使用CAN/LIN混合网络传输时,网关将具有更加良好的...
智能交通深ITS(GVA)车辆终端系统
终端系统 车辆终端 深ITS(GVA)系统 终端设备
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2008/7/28
深ITS(GVA)终端系统是一个集GPS卫星定位、视频图象传输(VS)、通信指挥、自动(ALM)报警监控管理与一卡通等多种功能于一体的综合电子系统(简称GVA)系统。该系统综合运用了卫星定位、分组数据交换、数据处理、移动通信、计算机应用、数字图象压缩编码与解扩、GIS和一卡通等现代电子信息技术,可为用户提供高效、安全可靠、实时的多目标识别、自动定位、电子引导、数话兼容、遇险报警、轨迹跟踪、监视显示...