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近日,机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生吴奕德以第一作者在非线性动力学领域《Nonlinear Dynamics》期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新的有限时间控制算法,成功解决了多机器人系统在多种情况下的竞争一致跟踪问题。

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