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中国科学院广州分院三维感知-复杂操作端到端机器人学习新方法（IEEE Transactions on Robotics）（图）
三维 机器人 智能 仿生
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2025/4/15
2025年3月26日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心徐升团队与澳门大学杨志新团队合作，在机器人学习领域取得突破，提出了一种基于三维视觉融合注意力机制的端到端多模态模型——Fusion-Perception-to-Action Transformer（FP2AT）。该算法通过融合全局与局部体素网格特征，结合本体感知信息，显著提升了机器人在复杂三维场景中的精细操作能力。研究成果以“...
北京航空航天大学机械工程及自动化学院教师担任机器人领域著名期刊Soft Robotics副主编（图）
北京航空航天大学机械工程及自动化学院 教师 机器人 仿生软体 软体驱动与传感
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2019/7/4
日前，我校机械工程及自动化学院教师文力接受了国际著名期刊Soft Robotics《软体机器人》主编以及编委会的邀请，担任该杂志副主编。机器人是人工智能的重要载体，也是我国重要的发展方向，而软体机器人是机器人领域的学术前沿。Soft Robotics期刊列机器人领域影响因子第一位（JCR Q1区杂志），具有广泛的国际影响力。该期刊鼓励多学科交叉，涵盖了机械、材料、控制、力学、化学、生命科学等多个领...
重庆大学胡陈果教授课题组在《Science Robotics》（Science 子刊）发表研究成果（图）
重庆大学 胡陈果 教授 课题组 研究成果
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2018/10/9
重庆大学物理学院胡陈果教授科研团队与中科院北京纳米能源与系统研究所王中林院士团队合作，在美国科学促进会出版的《Science Robotics》（Science 子刊）上发表了题目为“一种可以作为社交机器人和助听器件的高灵敏自驱动摩擦电听觉传感器件” 的研究论文，重庆大学为第一署名单位。
腾讯机器人实验室“Robotics X”负责人张正友博士做客西南交通大学（图）
腾讯机器人实验室 Robotics X 张正友博士 西南交通大学 人机智能交互
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2018/4/10
2018年4月4日上午10时，IEEE Fellow、ACM Fellow、腾讯机器人实验室“Robotics X”负责人张正友博士受邀做客西南交通大学，为我校师生带来题为“人机智能交互与机器人展望”的学术报告，分享他在人机交互、人脸表情识别等领域的核心技术研究。讲座由西南交通大学科学技术发展研究院、信息化与网络管理处以及信息科学与技术学院共同主办，由信息科学与技术学院计算机科学与技术系吴晓教授主...