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空间复杂光照条件下高精度手眼视觉测量
空间 复杂光照 高精度 手眼视觉
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2023/8/18
空间复杂光照条件下高精度手眼视觉测量。
空间飞行器平台大气密度的在轨测量
激光雷达 大气密度 瑞利散射 飞行器
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2017/2/21
针对飞行器在轨飞行时高空大气密度波动剧烈、气动特性辨识难度大等特点，提出了一种基于瑞利散射理论的成像激光雷达大气密度测量方法。利用气体分子的瑞利散射光强与分子密度成正比的特性，通过分析电子倍增成像探测器（EMCCD）拍摄的测量流场区域内激光后向瑞利散射光柱，得到了不同距离处高精度的在线大气密度数据。搭建了基于空间飞行器平台的大气密度在轨测量装置，并对该装置进行了标定。结果表明，所述方法对大气密度的...
空间太阳望远镜主光学望远镜内遮光罩热效应
内遮光罩 GCF 辐射角系数 杂散光
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2016/9/2
空间太阳望远镜（Space Solar Telescope，SST）主光学望远镜（Main Optical Telescope，MOT）口径达1 m，以2.8’×1.5’有效视场对日成像，将获得0.1″～0.15″的图像。SST MOT对日观测时所接收到的热量超过千瓦，成为影响望远镜成像质量的主要热源和杂散光源。为此，文中首先探讨了大口径太阳望远镜热设计与消杂光设计的特殊关联。然后，针对主镜筒内消...
针对光学线阵遥感影像几何定位中，系统误差改正参数对应系数矩阵存在误差的问题，提出了一种基于正则化总体最小二乘的光学线阵遥感影像定位方法。首先依据有理函数模型的定义，构建共线条件方程，利用线性化构建光学线阵影像定位方法和系统误差改正方法，然后依据EIV模型的定义和性质构建相应的优化目标函数，并引入正则化项，依据Lagrange条件极值原理推导基于正则化总体最小二乘的系统误差参数迭代估计方法。实验结果...
二维合作目标的单相机空间位姿测量方法
单目视觉 二维合作目标 位姿测量 空间交会对接
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2017/3/1
针对空间交会对接的近距离位姿测量要求，提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系，引入了一种新的姿态角定义方法，此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不受旋转顺序的限制。平面模型相对于相机坐标系的三个姿态角和位置向量可通过平面单应矩阵直接导出。在测量实验中，算法基于DSP平台实现，合作目标由4个共面LED光源构成，测量值基准由高精度...
基于振动测量的卫星图像复原及要求
卫星振动降质 图像复原 振动测量 指标要求
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2016/11/30
针对卫星振动所致TDICCD相机图像降质复原的实际应用问题，研究了基于振动测量信息的卫星图像复原方法及其对振动指标要求。首先从卫星振动对图像质量的影响机理出发，给出了振动降质图像的退化规律以及基于振动测量信息的图像复原方法和参数解算方法；然后分析得出了在不同的振动频率、振幅、TDI级数组合条件下，振动测量误差对图像复原质量的影响规律；最后，通过开展振动复原实验，得出了振动测量误差对图像复原影响的定...
大气湍流中的光强闪烁和瞄准偏差是影响光通信性能的两个重要因素。本文根据强湍流大气信道环境下的K分布模型和瞄准偏差分布模型，采用强度调制直接探测（IM/DD）开关键控（OOK）通信方式，利用MeijerG函数导出了通信系统的中断概率解析表达式。通过数值计算，分析了大气湍流程度、波束宽度、抖动偏差对系统中断概率的影响。结果表明在强湍流大气信道中，波束宽度的减小可以降低系统的中断概率，同时通信终端设备的...
影响Czerny-Turner结构像散校正的因素
光学设计 Czerny-Turner结构 像散校正 边缘波段
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2016/11/22
针对宽波段Czerny-Turner结构像散校正存在的问题，分析了影响光学系统像散校正的主要因素。基于发散光束照射平面光栅的像差理论，应用Matlab软件模拟分析了光学系统产生像散的原因和相应抑制方法的不足。讨论了了准直镜离轴角与聚焦镜离轴角的角度差值α和光学系统像散S之间关系，理论模拟了α取不同值时，宽波段C-T结构的全波段像散校正情况。为了验证理论分析的正确性，设计了光谱段为900~1 700...
本文主要根据空间碎片运行速度快、预报精度差等特点，论述了高重复频率空间碎片激光测距的关键技术，通过采用高重复频率、高光束质量的激光器提高了激光输出功率密度。提出了回波指数概念，建立空间碎片观测目标数据库。利用光学视位置偏差信息，通过对数据实时拟合，修正预报距离偏差的参考值，提高探测成功率。在长春站60 cm激光测距系统上进行了可行性和有效性验证，在26个试验观测日内获得了233个不同空间碎片目标的...
为了在保持分辨率的前提下提高传统成像透镜的焦深，提出了一种基于纯相位空间光调制器（PLUTO）的多焦菲涅尔透镜延拓焦深的方法。在分析空间光调制器承载菲涅尔透镜原理及对透镜最小焦距、衍射效率限制因素的基础上，将多个不同焦距的菲涅尔透镜与闪耀光栅镶嵌在一起，并通过Matlab编程在液晶空间光调制器的像素区域。通过PLUTO的像素控制特性，实现多个透镜的相位随机等概率分布在PLUTO的每个像素中。根据每...
探讨了空间光孤子波导进行弱光束操纵强光束的可行性，研究了空间光孤子诱导波导的各向异性及其对离散孤子波导之间相互作用的影响。通过控制亚微瓦量级532 nm激光的入射光强和外加电压条件，在Ce：SBN75光折变晶体中平衡光折变自聚焦效应和激光束传输的扩散效应形成了稳定的（2+1）维空间屏蔽光孤子，并由此空间光孤子在该晶体中诱导出孤子波导，然后在水平和垂直方向上移动晶体位置获得离散空间光孤子波导阵列。利...
基于大气散射物理模型，提出了一种全新的将雾霾去除和光照恢复统一的有雾图像复原方法。首先基于暗影通道原理求取大气幕函数，获得去除大气幕后的残差图像；然后基于光照-反射成像模型和亮通道概念，通过联合双边滤波有效地获取残差图像光照分量信息；最后，去除残差图像的光照分量，从而获得了与光照无关的场景物体反射分量，同时去除了雾霾和光照对成像过程的影响。和传统的基于暗影通道的方法相比，本方法无需求解全局环境光的...
基于大气散射物理模型，提出了一种全新的将雾霾去除和光照恢复统一的有雾图像复原方法。首先基于暗影通道原理求取大气幕函数，获得去除大气幕后的残差图像；然后基于光照-反射成像模型和亮通道概念，通过联合双边滤波有效地获取残差图像光照分量信息；最后，去除残差图像的光照分量，从而获得了与光照无关的场景物体反射分量，同时去除了雾霾和光照对成像过程的影响。和传统的基于暗影通道的方法相比，本方法无需求解全局环境光的...
采用核相关滤波器的长期目标跟踪
核相关滤波器 长期目标跟踪 空间正则化 支持向量机(SVM) 在线SVM分类器
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2016/9/8
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标跟踪中存在尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰和出视野情况下跟踪失败等问题，提出了一种基于KCF的长期目标跟踪算法。该算法在分类器学习中加入空间正则化，利用基于样本区域空间位置信息的空间权重函数调节分类器系数，使分类器学习到更多负样本和未破坏的正样本，从而增强学习模型的判别力。然后，在检测区域利用Newton方法完成迭代处理，求取分类器最大响应位置及其目标尺度信...